Ο πρωταρχικός σωματοαισθητικός φλοιός είναι μια περιοχή του εγκεφάλου όπου τα νευρικά σήματα από την αίσθηση της αφής λαμβάνονται κανονικά. Γενικά βρίσκεται σε ένα μέρος του εγκεφάλου που ονομάζεται βρεγματικός λοβός, σε μια δομή που ονομάζεται μετακεντρικός γύρος. Ο γύρος είναι μια κορυφογραμμή κατά μήκος της επιφάνειας του εγκεφάλου. τυπικά υπάρχουν αρκετοί από αυτούς στον εγκεφαλικό φλοιό ή στο εξωτερικό τμήμα του εγκεφάλου, που αυξάνουν την επιφάνεια. Ο φλοιός βρίσκεται επίσης στο πίσω μέρος του κεντρικού θώρακα, μια αυλάκωση στην επιφάνεια του εγκεφάλου. Τα νευρικά ερεθίσματα από όλα τα μέρη του σώματος λαμβάνονται σε συγκεκριμένα σημεία του πρωτοπαθούς σωματοαισθητικού φλοιού, ενώ το σώμα αντιπροσωπεύεται από έναν τύπο χάρτη που ονομάζεται homunculus.
Τα μέρη του σώματος είναι χαρτογραφημένα σε αυτήν την περιοχή, αλλά οι περιοχές που είναι πιο ευαίσθητες έχουν τους περισσότερους υποδοχείς, όπως το πρόσωπο και τα χέρια. Τα νευρικά κύτταρα που ονομάζονται νευρώνες είναι πιο άφθονα σε περιοχές που αντιπροσωπεύουν ευαίσθητα μέρη του σώματος. Συνήθως υπάρχουν λιγότεροι νευρώνες που σχετίζονται με τον κορμό και τα πόδια από το πρόσωπο και τα χέρια σε αυτό το μέρος του εγκεφάλου.
Τρεις υποενότητες που ονομάζονται περιοχές Brodmann αποτελούν γενικά τον πρωτοπαθή σωματοαισθητικό φλοιό. Αυτή η περιοχή περιέχει επίσης συνήθως τέσσερις υπο -χάρτες, με στήλες νευρικών κυττάρων που αντιπροσωπεύουν συγκεκριμένες περιοχές του σώματος. Αυτά τα κύτταρα μπορούν να αναδιοργανωθούν εάν ακρωτηριαστεί ένα τμήμα του σώματος, για παράδειγμα, και οι νευρώνες συνήθως ανταποκρίνονται όταν αγγίζονται άλλες περιοχές. Η νευρική είσοδος στην σωματοαισθητική περιοχή γενικά προέρχεται από μια δομή βαθύτερα μέσα στον εγκέφαλο που ονομάζεται θάλαμος.
Ο πρωτογενής σωματοαισθητικός φλοιός δεν είναι η μόνη περιοχή που μπορεί να λάβει είσοδο από τις αισθήσεις. Μια άλλη περιοχή που ονομάζεται δευτερογενής σωματοαισθητικός φλοιός είναι συνήθως εκεί όπου τα νευρικά σήματα μεταφέρονται από την πρωτογενή περιοχή. Η επεξεργασία των νεύρων εδώ δεν είναι γενικά τόσο ακριβής επειδή τα κύτταρα δεν είναι τόσο ειδικά για τα μέρη του σώματος. Οι πληροφορίες και από τις δύο ενότητες πηγαίνουν σε ένα διαφορετικό μέρος που ονομάζεται φλοιός σωματοαισθητικής σύνδεσης. οι συσχετίσεις μεταξύ διαφορετικών αισθήσεων συχνά επεξεργάζονται εδώ. Εάν αυτή η περιοχή είναι κατεστραμμένη, ένα άτομο μπορεί να αγγίξει κάτι, να το νιώσει, αλλά να μην μπορεί να καταλάβει τι είναι.
Οι επιστήμονες χαρτογράφησαν για πρώτη φορά τον πρωτοπαθή σωματοαισθητικό φλοιό στη δεκαετία του 1950. Κατά τη διάρκεια χειρουργικής επέμβασης στον εγκέφαλο, οι χειρουργοί μπορούσαν να διεγείρουν τμήματα του εγκεφάλου και να δουν πού αισθάνθηκε ο ασθενής κάτι. Οι θέσεις των διαφόρων τμημάτων του σώματος και η αναλογία που αντιπροσωπεύονται, μπορούν να γίνουν αντιληπτές με άμεση διέγερση του εγκεφάλου και καταγραφή της νευρολογικής απόκρισης.