Η περίοδος του Jurassic επεκτάθηκε από περίπου 200 έως 146 εκατομμύρια χρόνια πριν. Η περίοδος του Jurassic ήταν ακριβώς στα μέσα της «Εποχής των Ερπετών», γνωστή και ως «Εποχή των Δεινοσαύρων». Στο τέλος του Τριασικού, αμέσως πριν από το Ιουράσιο, εξελίχθηκαν σχεδόν όλες οι σημαντικές ομάδες δεινοσαύρων – θερόποδα (που περιλαμβάνει όλους τους σαρκοφάγους δεινόσαυρους), σαυρόποδα (φυτοφάγα με μακρύ λαιμό που μεγάλωσαν σε απολύτως γιγαντιαία μεγέθη κατά τη διάρκεια του Ιουρασικού) και διάφορα φυτοφάγα όπως ο Stegosaurus . Άλλα ερπετά που δεν ήταν δεινόσαυροι είχαν επίσης εξελιχθεί στα τέλη του Τριασικού, συμπεριλαμβανομένων των πλιοσαύρων (θαλάσσια ερπετά) και των πτερόσαυρων (μεγάλα φτερωτά ερπετά).
Το Jurassic ήταν αμέσως πριν από την εποχή των ανθοφόρων φυτών, έτσι στο τοπίο κυριαρχούσαν τα κωνοφόρα, τα κυκάδια και οι φτέρες. Οι Κυκάδοι, τροπικά δέντρα με δυνατό κορμό, γνώρισαν τη μεγαλύτερη επιτυχία τους κατά τη διάρκεια της Ιουρασικής περιόδου, και ακόμη και σήμερα, πολλοί αναγνωρίζουν διαισθητικά αυτά τα φυτά ως «κοινά στην εποχή των δεινοσαύρων». Σε αντίθεση με το άνυδρο Τριασικό πριν από αυτό, ή το κρύο Καινοζωικό του σήμερα, το Ιουράσιο ήταν πλούσιο και ζεστό, συμπεριλαμβανομένων και σε μεγαλύτερα υψόμετρα, όπου τα δάση εκτείνονταν μέχρι τους πόλους. Αυτό το κλίμα ήταν εξαιρετικά ενθαρρυντικό για τη ζωή εκείνη την εποχή.
Με την έναρξη του Ιουρασικού, οι δεινόσαυροι είχαν ήδη κυβερνήσει τη Γη για περίπου 30 εκατομμύρια χρόνια. Υπήρχαν δύο κύριες ομάδες: saurischians (δεινόσαυροι με σαύρα) και ornithischians (δεινόσαυροι με ιπποειδή πουλιών). Οι σαυρίσιοι περιλάμβαναν τα θηρόποδα (όλα τα σαρκοφάγα) και τα σαυρόποδα (τα μεγαλύτερα φυτοφάγα). Οι ορνιθίσχοι περιλάμβαναν μια ποικιλία άλλων φυτοφάγων μεσαίου προς μεγάλου μεγέθους, αν και όλα μικρότερα από τα περισσότερα σαυρόποδα. Παραδόξως, τα πουλιά εξελίχθηκαν στην Ύστερη Ιουρασική εποχή από τους δεινόσαυρους με σαύρα. Απέκτησαν ένα χαρακτηριστικό ισχίο πουλιού, σε ένα παράδειγμα παράλληλης εξέλιξης.
Διάφορα μεγάλα θηρόποδα κυριαρχούσαν στα οικοσυστήματα του Ιουρασικού, όπως ο σαρκοφάγος Αλλόσαυρος, ο οποίος είχε το ίδιο σχέδιο σώματος με τον Τυραννόσαυρο rex, το οποίο εξελίχτηκε μόλις 90 εκατομμύρια χρόνια αργότερα. Το μεγαλύτερο από αυτό το είδος έφτασε τα 12 μέτρα (39 πόδια) σε μήκος και ήταν από τα πιο τρομακτικά χερσαία σαρκοφάγα όλων των εποχών. Κανένα επίγειο σαρκοφάγο σήμερα δεν πλησιάζει καν.
Το Jurassic θεωρείται η χρυσή εποχή των σαυροπόδων, των τεράστιων δεινοσαύρων με μακρύ λαιμό που χρησιμοποιούσαν το ύψος τους για να τρώνε φύλλα από τα ψηλότερα δέντρα. Πολλά σαυρόποδα είχαν τέτοιο όγκο και μέγεθος που δεν είχαν να ανησυχούν για τίποτα ακόμη και από τα μεγαλύτερα αρπακτικά όπως ο Αλλόσαυρος. Ένα σαυρόποδα του ύστερου Ιουρασικού, ο Supersaurus, είχε μήκος έως 34 μέτρα (112 πόδια) και βάρος έως και 40 τόνους.