Μια θύρα εκτυπωτή, γνωστή και ως παράλληλη θύρα, είναι μια διεπαφή υλικού που συνδέει περιφερειακές συσκευές, όπως εκτυπωτές, σε ένα κεντρικό σύστημα υπολογιστή. Αυτές οι θύρες χρησιμοποιήθηκαν αρχικά για τη σύνδεση πολλών διαφορετικών τύπων εξωτερικών συσκευών σε έναν υπολογιστή, αν και η τεχνολογία έχει αντικατασταθεί σε μεγάλο βαθμό από τον γενικό σειριακό δίαυλο ή USB. Πριν από την εφεύρεση των συσκευών USB, αυτή η θύρα ήταν η κύρια μορφή παράλληλης μετάδοσης δεδομένων σε περιφερειακά εξαρτήματα.
Η ανάπτυξη της παράλληλης μετάδοσης ήταν ένα σημαντικό βήμα προς τα εμπρός στις πρώτες μέρες της βιομηχανίας υπολογιστών. Πριν γίνουν κοινές συσκευές όπως οι θύρες εκτυπωτή, πολλές εξωτερικές συσκευές λειτουργούσαν μέσω σειριακών συνδέσεων, οι οποίες μπορούσαν να μεταδώσουν μόνο ένα bit δεδομένων τη φορά. Η σειριακή τεχνολογία απαιτούσε επίσης μερικές φορές έναν πρόσθετο προσαρμογέα για τη σύνδεση ενός υπολογιστή με έναν εκτυπωτή ή άλλη εξωτερική συσκευή. Μια θύρα εκτυπωτή που χρησιμοποιεί παράλληλη μετάδοση λειτουργεί πιο γρήγορα μεταβιβάζοντας πολλαπλές πληροφορίες μεταξύ συσκευών χρησιμοποιώντας παράλληλα κανάλια. Επιπλέον, η ανάγκη για προσαρμογέα καταργήθηκε μόλις κατακτηθεί αυτός ο τύπος υλικού.
Οι περισσότερες από αυτές τις θύρες διατίθενται σε τυπικό μέγεθος για να κάνουν την εφαρμογή όσο το δυνατόν πιο απλή. Αυτό σημαίνει ότι μοντέλα από διαφορετικές εταιρείες θα εξακολουθούν να λειτουργούν όταν είναι συνδεδεμένα, καθώς η θύρα και το καλώδιο σύνδεσης είναι τα ίδια ανεξάρτητα από τον κατασκευαστή. Η θύρα αναπτύχθηκε αρχικά από την IBM® ως μέσο σύνδεσης με τους πρώιμους εκτυπωτές Centronics®. Το καλώδιο που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του υπολογιστή με τον εκτυπωτή είναι πολύ συγκεκριμένο, με μια πλευρά 25 οδόντων για σύνδεση στον υπολογιστή και μια πλευρά 36 ακίδων για σύνδεση στον εκτυπωτή. Όταν προσπαθούν να αναγνωρίσουν εάν ένας υπολογιστής έχει παράλληλη θύρα εκτυπωτή, οι χρήστες αναζητούν μια θηλυκή θύρα που είναι μακριά και αδύνατος με δύο σειρές οπών.
Αρχικά, οι παράλληλες θύρες μπορούσαν να μεταδίδουν πληροφορίες μόνο προς μία κατεύθυνση, από τον υπολογιστή στον εκτυπωτή. Το 1987, ωστόσο, παρουσιάστηκε μια έκδοση διπλής κατεύθυνσης. Σήμερα, όχι μόνο οι περισσότερες από αυτές τις θύρες είναι αμφίδρομες, αλλά έχουν επίσης αναβαθμιστεί σημαντικά για να επιτρέπουν τη μετάδοση πληροφοριών πολύ πιο γρήγορα από τις αρχικές εκδόσεις.
Μια θύρα εκτυπωτή θα χρησιμοποιηθεί κυρίως για τη σύνδεση ενός εκτυπωτή σε έναν κεντρικό υπολογιστή, αλλά ορισμένες άλλες συσκευές ενδέχεται να λειτουργούν και με αυτόν τον τύπο θύρας. Μόντεμ, σαρωτές, μηχανές φαξ, εξωτερικές μονάδες δίσκου και αφαιρούμενες μονάδες φερμουάρ μπορούν να διαθέτουν αυτόν τον τύπο σύνδεσης. Από τη δημιουργία του USB, ωστόσο, όλο και περισσότερες περιφερειακές συσκευές έχουν αλλάξει στη νέα μορφή. Ωστόσο, πολλοί τυπικοί εκτυπωτές εξακολουθούν να διαθέτουν αυτήν τη θύρα.