Υπάρχουν 13 χώροι κατασκήνωσης διάσπαρτοι σε όλο το Εθνικό Πάρκο Yosemite των Ηνωμένων Πολιτειών στην Καλιφόρνια. Οι κάμπινγκ Yosemite ποικίλλουν με διάφορους τρόπους. Για παράδειγμα, μερικά είναι αρκετά μικρά με μόνο 35 τοποθεσίες, άλλα είναι μεγαλύτερα και έχουν πάνω από 300 τοποθεσίες. Μερικά είναι χαμηλότερα σε υψόμετρο, ενώ άλλα βρίσκονται στα 8,600 πόδια (2621.3 μ.), και κάθε περιοχή προσφέρει διαφορετικές ανέσεις, όπως πυρκαγιές και τουαλέτες με ξέπλυμα. Ορισμένα κάμπινγκ Yosemite λαμβάνουν κρατήσεις, ενώ άλλα λειτουργούν μόνο με σειρά προτεραιότητας.
Η μεγαλύτερη ομάδα κατασκηνώσεων Yosemite βρίσκεται στην περιοχή Yosemite Valley του πάρκου. Οι κάμπινγκ του Lower Pines, του Upper Pines και του North Pines βρίσκονται όλα σε υψόμετρο 4,000 πόδια (1,219.2 m). Οι κρατήσεις δεν είναι διαθέσιμες μόνο για αυτές τις τρεις κατασκηνώσεις, αλλά είναι απαραίτητες. Τα οχήματα αναψυχής (RV) είναι ευπρόσδεκτα, αλλά οι ιδιοκτήτες RV θα πρέπει να ελέγξουν για να βεβαιωθούν ότι δεν υπερβαίνουν το όριο μήκους. Οι κατασκηνωτές θα βρουν ένα πυροσβεστικό δαχτυλίδι, ντουλάπι τροφίμων, τουαλέτες με ξεπλυντήριο και ένα τραπέζι πικνίκ σε κάθε σημείο κάμπινγκ σε αυτές τις κατασκηνώσεις.
Το Camp 4 είναι από τα πιο μοναδικά κάμπινγκ Yosemite. Βρίσκεται επίσης στην κοιλάδα Yosemite σε υψόμετρο 4,000 πόδια (1,219.2 m), αλλά δεν δέχεται κρατήσεις. Είναι μοναδικό γιατί οι κατασκηνωτές πληρώνουν ανά άτομο για να διανυκτερεύσουν σε μία από τις 35 τοποθεσίες στο Camp 4. Το πάρκο απαιτεί από έξι άτομα, ακόμα κι αν δεν γνωρίζονται, να μείνουν σε κάθε σημείο κατασκήνωσης. Τα RV απαγορεύονται, όπως και τα κατοικίδια. Δεδομένου ότι αυτό το κάμπινγκ έχει παίξει τόσο σημαντικό ρόλο στη δημοτικότητα της αναρρίχησης βράχου, έχει προστεθεί στο Εθνικό Μητρώο Ιστορικών Τόπων.
Ένα από τα μεγαλύτερα κάμπινγκ στο Εθνικό Πάρκο Yosemite είναι το Tuolumne Meadows. Το κάμπινγκ, που βρίσκεται στο ανατολικό τμήμα του πάρκου, βρίσκεται στα 8,600 πόδια (2,621.3 μ.). Ως αποτέλεσμα του μεγάλου υψομέτρου, είναι ανοιχτό μόνο λίγους μήνες το χρόνο. Παρόλο που υπάρχουν 304 χώροι για κάμπινγκ, οι κρατήσεις είναι διαθέσιμες και ενθαρρύνονται για αυτό το κάμπινγκ. Επιπλέον, μπορείτε να αγοράσετε είδη παντοπωλείου σε ένα κοντινό κατάστημα, αλλά εάν οι κατασκηνωτές χρειάζονται ένα ζεστό ντους, πρέπει να οδηγήσουν σχεδόν 1.5 ώρα μέχρι την κοιλάδα Yosemite ή να φύγουν εντελώς από το πάρκο.
Οι κατασκηνωτές στο Εθνικό Πάρκο Yosemite μπορούν επίσης να μείνουν στις κατασκηνώσεις Bridalveil Creek, Wawona ή Hogdon Meadow. Άλλα περιλαμβάνουν το Crane Flat, το White Wolf, το Tamarack Flat, το Porcupine Flat ή το Yosemite Creek. Αυτά τα κάμπινγκ Yosemite ποικίλλουν σε μέγεθος από 40 τοποθεσίες έως 166 τοποθεσίες. Είναι σημαντικό να επικοινωνήσετε με την υπηρεσία του πάρκου για να προσδιορίσετε εάν ένα συγκεκριμένο κάμπινγκ δέχεται κρατήσεις. Οι άνθρωποι που κατασκηνώνουν στο πάρκο έχουν συχνά την ευκαιρία να ακούσουν προγράμματα πυροσβεστών το βράδυ, να κοιτάξουν τα αστέρια, ακόμη και να παρακολουθήσουν μια ταινία για την ιστορία του πάρκου.
Υπάρχουν άδειες backcountry που πρέπει να κρατηθούν για άτομα που ενδιαφέρονται να κάνουν κάμπινγκ κοντά σε μονοπάτι πεζοπορίας, έξω από ανεπτυγμένο κάμπινγκ. Επιπλέον, υπάρχουν περιοχές σε εδάφη του Εθνικού Δάσους που περιβάλλουν το πάρκο που παρέχουν κάμπινγκ. Για εκείνους τους ανθρώπους που δεν μπορούν να βρουν κατάλληλο χώρο, υπάρχουν επίσης ιδιωτικές κάμπινγκ σε κοντινή απόσταση. Επίσης, υπάρχουν ξενώνες, καμπίνες και άλλες ευκαιρίες διαμονής στο Εθνικό Πάρκο Yosemite.