O mașină de excavare autopropulsată este o mașină de excavare care combină tăierea și îndepărtarea molozului într-un singur vehicul. Acționat de o pereche de șenile de tip șenile, mașina de rulare constă dintr-un cap de tăiere montat pe un braț de extensie pivotant. Brațul este montat deasupra unui ansamblu transportor cu lanț în fața unei linguri în formă de colector de praf. Scoop este echipat cu două brațe rotative de adunare care trag resturile tăiate care cad din capul de tăiere pe transportor, care apoi le transportă în spatele mașinii și pe un transport în așteptare. Aceste mașini sunt utilizate într-o varietate de aplicații de excavare, inclusiv minerit, tuneluri și construcție de drumuri.
Majoritatea mașinilor de rulare sunt propulsate electric și sunt conduse de șenile cu șenile asemănătoare unui rezervor. Acestea au un cap de tăiere mare, rotativ, montat pe un braț de extensie acționat hidraulic în partea din față a mașinii. Capetele de tăiere pot fi în formă de spirală, con sau bilă și toate au rânduri concentrice de dinți de tăiere întăriți, detașabili. Pe măsură ce capul de tăiere se rotește, acesta abraziază sau zgâie materialul de pe suprafața de lucru, avansând constant tăierea.
Brațul capului de tăiere al dispozitivului de rulare se poate extinde de-a lungul propriei axe, se poate ridica în sus sau în jos sau se poate întoarce printr-un arc peste axa sa. Acest lucru face ca mașinile să fie unele dintre cele mai flexibile excavatoare în ceea ce privește zonele de tăiere. Roadheader are, de asemenea, o tăietură care deranjează foarte puțin, dacă este deloc, materialul adiacent, ceea ce face o tăiere precisă și sigură. De asemenea, sunt potrivite pentru aplicațiile în care sunt necesare schimbări frecvente de direcție pentru tăierea tunelurilor laterale.
Un transportor cu lanț înclinat, care pornește din partea din față a mașinii sub formă de cupă, asemănător cu o cupă de gunoi domestică, se află sub capul de tăiere și brațul. Pe ambele părți ale lingurii sunt două brațe rotative de adunare care rulează cu transportorul. Pe măsură ce capul se taie, resturile cad sub el și sunt trase de brațe pe cupă și în canalul transportor. Transportorul transportă apoi molozul în spatele mașinii, unde este descărcat pe un camion, vagon sau alt transportor pentru a fi îndepărtat din zona de lucru. Brațul transportorului este adesea articulat, permițându-i să se rotească aproape ca o coadă de scorpion pentru a se adapta la limitele feței tăiate strâns.
Roadheaders sunt disponibile într-o gamă largă de dimensiuni pentru a se potrivi tuturor aplicațiilor. Cele mai mari mașini au înălțimi de tăiere de 26 de picioare (8 metri) și lățimi de tăiere de 30 de picioare (10 metri) și cântăresc aproximativ 120 de tone și sunt antrenate de motoare de peste 600 de cai putere (400 Kw). Cele mai mici exemple nu sunt cu mult mai mari decât un încărcător Bobcat, cu motoare de 40 de cai putere (30 Kw).