Un centaur este o creatură mitică greacă cu corp de cal și cap și trunchi de om. Pentru persoanele care sunt curioși de anatomie, de obicei, creaturile sunt reprezentate cu trunchiul unui bărbat care apare acolo unde gâtul unui cal ar fi în mod normal. Jumătate om, jumătate cal este înfățișat în numeroase opere de artă grecească, iar creaturile mitice sunt, de asemenea, prezentate în multe poezii și cântece epice grecești. Creaturile curioase sunt printre cele mai cunoscute dintre fiarele mitice și au o semnificație specială pentru unii oameni, deoarece sunt jumătate oameni și jumătate animale, mai degrabă decât animale hibride ciudate.
Povestea centaurilor începe cu Ixion, regele Lapithe, care a aranjat o întâlnire cu Hera. Zeus a înțeles schema și a transformat un nor astfel încât să ia forma ei. Rezultatul întâlnirii lui Ixion cu norul a fost primul centaur. Grecii i-au numit uneori pe centauri Ixionidae, într-o referire la strămoșul lor uman.
Conform mitologiei grecești, centaurii locuiau pe Muntele Pelion și erau strâns asociați cu Dionysos, zeul vinului și al desfătării. Centaurii se hrăneau cu vin și carne și erau bine cunoscuți pentru natura lor bestială, violentă și adesea brutală. Pe lângă participarea la desfătările dionisiace, creaturile au luat și fecioare și tinere, declanșând uneori războaie amare cu comportamentul lor.
Excepția de la această regulă a fost Cheiron, un centaur care a acționat ca mentor și profesor. Cheiron ilustrează natura dualistă a centaurilor, deoarece a reușit să-și depășească latura bestială în interesul de a fi mai uman. Cheiron este o figură respectată și venerată în mitologie, iar mulți centauri fictivi par să fie modelați după el, mai degrabă decât după frații săi mai agitați. Multe cărți, poezii și filme prezintă centauri în roluri de consiliere, oferind înțelepciune și asistență tinerilor eroi.
Amestecul dintre animal și om în centaur este deosebit de interesant pentru unii mitologi, deoarece creaturile ilustrează natura conflictuală a oamenilor înșiși. În majoritatea miturilor grecești, centaurii nu au putut să-și afirme umanitatea de bază și au revenit la o natură intens bestială și adesea înfiorătoare. Aceste trăsături clasifică centaurii drept creaturi liminale, ceea ce înseamnă că se află la un prag între două existențe. Acest conflict se reflectă în natura lor beligerantă și în centaurul individual ocazional care reușește să-l depășească, sugerând că sălbaticii sunt încă capabili de mântuire.