Crustaceele sunt artropode, ca și insectele, dar spre deosebire de verii lor, s-au adaptat în primul rând vieții din oceane. Termenul „crustcean” provine din cuvântul latin crusta care înseamnă „crustă, coajă sau suprafață tare”. Ca și alte artropode, crustaceele au o înveliș tare, adesea mai groasă decât verii săi insecte, iar mandibulele folosite pentru a manipula și consuma alimente. Crustaceele se disting de alte artropode prin faptul că sunt un grup monofiletic (descind dintr-un strămoș comun) și posedă membre birame (ramificate).
Crustaceele includ multe animale familiare – homari, creveți, barnacles, crabi și raci. Există, de asemenea, crustacee terestre, cum ar fi crabii terești, păduchii și crabii pustnici terești. Există miliarde de păduchi într-o pădure tipică, iar unele insule din Pacific roiesc literalmente cu crabi terestre. Unele, cum ar fi crabul de cocos, sunt uriașe, cu o lungime a picioarelor de 2 m (6 ft) și o greutate de până la 4 kg (9 lb). Crabul de cocos este cel mai mare artropod de pământ viu, capabil să zdrobească nucile de cocos cu o singură mișcare de ciocan a ghearelor sale. Ea consumă chiar și șobolani ocazional și va ataca un om dacă este amenințat, deși nu au fost raportate vreodată decese.
Există câteva crustacee mai puțin familiare. Unul este izopodul uriaș, Bathynomus giganteus, rude lungi de un picior ale păduchilor care traversează încet fundul oceanului, mâncând detritus. Izopodele gigantice, obișnuite cu mediul relativ asemănător cu deșertul de pe fundul oceanului adânc, sunt capabile să rămână două luni întregi fără mâncare. Aceste animale au fost descoperite pentru prima dată de zoologul francez Alphonse Milne-Edwards în 1879, după ce a pescuit un exemplar din Golful Mexic. La acea vreme, descoperirea a fost lăudată atât de oamenii de știință, cât și de public și a ajutat la demonstrarea faptului că fundul oceanului nu era complet lipsit de viață. Cu toate acestea, până în ziua de azi, există mulți oameni care nu au auzit niciodată de isopodul gigant și, la vizualizarea imaginilor cu isopode gigantice, le consideră modele sau rezultatul photoshoppingului.
O altă clasă de crustacee necunoscute sunt păduchii de crustacee, care infectează orice creatură oceanică imaginabilă. Paduchiul hidos de balenă, care se găsește în leziunile pielii, pliurile genitale, nările și ochii balenelor, poate ajunge până la un inch în dimensiune.