Wspólnie, mięśnie uda są zaprojektowane tak, aby poruszać nogą, udem i biodrem ciała w różnych kierunkach. Trzy główne grupy mięśni ud obejmują przywodziciele, prostowniki i zginacze, z których każda ma różne funkcje w systemie. Większość ludzi zna terminy czworogłowe lub ścięgna podkolanowe, a te części ud mają wyspecjalizowane, indywidualne mięśnie odpowiedzialne za wykonywanie różnych czynności i współdziałanie w celu wykonania podstawowych ruchów. Grupa mięśni ud zawiera jedne z największych mięśni w ciele, które znajdują się z przodu lub z przodu nogi, z tyłu lub z tyłu uda oraz przyśrodkowo lub wewnątrz nogi.
Mięśnie przywodzicieli uda są odpowiedzialne za zbliżenie uda i bioder do przyśrodkowej części ciała, czyli niewidocznej środkowej linii ciała. Mięśnie te są używane do ogromnej różnorodności ruchów i obejmują przywodziciela brevis, longus, gracilis i adductor magnus i są znane jako czworogłowe uda. Znajdują się one po wewnętrznej stronie uda i między innymi oddzielają grupę prostowników od grupy zginaczy znajdujących się na tylnej części uda. Większość tych mięśni wywodzi się z jednej ze struktur kostnych kości łonowej i kończy się w pobliżu lub na wewnętrznej stronie stawu kolanowego.
Mięśnie prostowników uda współpracują ze sobą, aby wyprostować udo i biodro, szczególnie podczas czynności takich jak chodzenie i kopanie. Znajdują się na przedniej lub przedniej części uda i są najbardziej widoczne z mięśni ud. Ta grupa składa się z sartoriusa, rectus femoris, vastus lateralis i vastus medialis. Większość tych mięśni wywodzi się z biodra łonowego i kończy się w okolicy rzepki kolana. Chociaż niezbyt często, napięcie w jednym z tych mięśni może być poważne i wymaga czasu, aby się zagoić.
Ostatnia grupa mięśni uda to mięśnie zginaczy lub, jak są one bardziej znane, ścięgna podkolanowe. Mięśnie te znajdują się w tylnej części uda i są odpowiedzialne za zginanie uda i bioder podczas czynności, takich jak chodzenie po schodach i wstawanie z pozycji siedzącej. Mięśnie zginacze to półścięgna, półbłoniasty i biceps crucis. Uraz grupy ścięgien podkolanowych jest stosunkowo powszechny, zwłaszcza u sportowców. Biegacze i inni uczestnicy toru często doświadczają napięć w tym obszarze.