Stawy kostnokręgowe znajdują się w górnej części pleców między kręgami odcinka piersiowego kręgosłupa a tylną klatką piersiową. Istnieje 12 kręgów piersiowych i 12 odpowiadających im żeber. Stawy żebrowo-kręgowe znajdują się po obu stronach kręgów, gdzie koniec każdego żebra łączy się między dwoma sąsiednimi kręgami. Rodzaj stawu zwanego stawem stawowym lub stawem ślizgowym, staw żebrowo-kręgowy pozwala głowie żebra obracać się i lekko przesuwać w stosunku do kręgu, gdy klatka piersiowa rozszerza się podczas wdechu.
Po obu stronach korpusu każdego kręgu piersiowego znajduje się para wklęsłości w kształcie półksiężyca, zwanych półściankami, jedna na górze trzonu kręgu, a druga na dole. Ponieważ sąsiednie kręgi są ułożone jeden na drugim, półścianka na dole jednego kręgu łączy się z lustrzanym półściankiem na górze następnego kręgu, tworząc okrągłe gniazdo. W tym miejscu głowa żebra układa się, przesunięta między dwoma sąsiednimi kręgami.
Dodatkowo wyrostek wychodzący z boków kręgów bezpośrednio za stawami żebrowo-kręgowymi, zwany wyrostkiem poprzecznym, jest połączony z żebrem więzadłem grzbietowo-poprzecznym żebrowym, tworząc staw żebrowo-poprzeczny. To więzadło przyczepia się na jednym końcu do tak zwanego szyi i guzka żebra, powierzchni po obu stronach kręgosłupa w tylnej lub tylnej części każdego żebra. Drugi koniec więzadła kieruje się do tyłu i do wewnątrz, przyczepiając się wzdłuż wyrostka poprzecznego po jego przedniej lub przedniej stronie. Czyniąc to, utrzymuje tylną stronę żebra na miejscu w stosunku do przedniej strony równoległego wyrostka poprzecznego po obu stronach kręgosłupa.
Kilka więzadeł łączy żebra i kręgi w stawach żebrowo-kręgowych, utrzymując głowę każdego żebra naprzeciw kręgów i wspierając ruch stawów. Należą do nich więzadło torebkowe, więzadło promieniste i więzadło międzystawowe. Więzadło torebkowe tworzy okrąg wokół głowy żebra jak korona i łączy je z brzegiem okrągłej powierzchni utworzonej przez trzony sąsiednich kręgów. Promieniujące od przedniej strony głowy każdego żebra i przyczepione do trzonu kręgu przed nim, to więzadło promieniste, które rozciąga się od głowy żebra jak korzenie drzewa wnikające w ziemię w kółko wokół jego pnia. Z drugiej strony więzadło międzystawowe znajduje się w stawach żebrowo-kręgowych, łącząc głowę żebra ze spłaszczonym dyskiem chrząstki między nim a ścianą kręgu.