Ramienionogi, znane również jako muszle lamp lub „gałązki”, to grupa skorupiaków, członków gromady Brachiopoda. Chociaż niektóre z nich wyglądają powierzchownie jak małże, są naprawdę zupełnie inne — zarówno na zewnątrz, jak i wewnątrz. Ramienionogi są na tyle unikalne filogenetycznie, że zasługują na swoją własną gromadę, podczas gdy małże to małże, część gromady Mollusca. Ramienionogi są nazywane przegubowymi lub nieartykułowanymi w zależności od tego, czy ich dwie muszle mają zawias (przegubowe), czy są utrzymywane razem na podstawie samych mięśni (nieartykułowane).
Ramienionogi to stacjonarne filtratory, które żywią się za pomocą plisowanego wyrostka zwanego lofoforem. W przeciwieństwie do małży, które mają dwie symetryczne muszle po obu stronach, ramienionogi mają muszle symetryczne wokół osi centralnej, ale nie względem siebie. Częściowo ma to związek z drugim wyrostkiem ramienionogów — szypułką. Szypułka jest mięsistą łodygą, której ramienionogi używa do przyczepienia się do powierzchni, zwykle na stałe. Jedna muszla ma specjalny otwór, przez który wystaje szypułka, stąd nazywa się ją zastawką szypułkową. Zastawka nasadowa to górna skorupa zwierzęcia i często jest grubsza i twardsza niż zastawka dolna (zastawka ramienna), aby chronić przed atakami z góry.
Choć dziś rzadkie, ramienionogi są bardzo ważne w kontekście ewolucji z kilku powodów. Ramienionogi były pierwszymi zwierzętami dwubocznymi, które zamknęły się w twardej skorupie i przyjęły stacjonarny tryb życia. Przez całą erę paleozoiku (od 542 do 251 milionów lat temu) na dnie oceanów dominowały ramienionogi, znacznie przewyższając liczebnie małże pokrywające dzisiejsze dno oceanu. Ze względu na obfitość i twardą skorupę ramienionogi są również najczęstszą skamieniałością. Odnosiły one szczególne sukcesy od okresu ordowiku i później, kiedy wiele filtratorów wyewoluowało i zaczęło wykorzystywać obfite cząstki pożywienia gromadzące się w oceanach Ziemi.
Podczas wymierania permu i triasu 251 milionów lat temu, ramienionogi prawie wyginęły. Wymarło 96% gatunków ramienionogów. Od tego czasu ramienionogi zostały pokonane przez małże, które do żerowania używają syfonów zamiast lofoforów i często poruszają się, pełzają po dnie morza lub zakopują się w podłożu za pomocą muskularnej stopy.