W anatomii zwierząt karapaks to grzbietowa część egzoszkieletu lub muszli. Karapaks występuje u wielu różnych gatunków zwierząt, w tym u wielu gatunków stawonogów. Jedynymi kręgowcami, które je posiadają, są żółwie i żółwie lądowe.
W biologii gatunki są klasyfikowane według wspólnych cech i zorganizowane w grupy hierarchiczne — zwane gromadami, podtypami i klasami — które pomagają zdefiniować szersze „rodziny” w królestwie zwierząt. Największą grupą zwierząt posiadających pancerze są stawonogi. Ten typ składa się z segmentowanych zwierząt z egzoszkieletem, które są zasadniczo szkieletami zewnętrznymi. Wśród stawonogów dwie grupy obejmują gatunki z pancerzami: skorupiaki i pajęczaki.
Podtyp skorupiaków zawiera dziesiątki tysięcy gatunków, w tym kraby, homary, krewetki i drobne zwierzęta zwane fitoplanktonem. U tych gatunków pancerz jest twardym segmentem egzoszkieletu, który chroni grzbietową lub górną część głowotułowia, segment, który tworzy górną część ciała i zawiera oczy i usta. W niektórych przypadkach karapaks wystaje poza głowotułów w cienki kolec zwany mównicą, od łacińskiego słowa oznaczającego „baran”. U wielu skorupiaków egzoszkielet jest biomineralizowany, co oznacza, że składa się głównie z minerałów, zwykle węglanu wapnia. Taki skład sprawia, że pancerz jest niezwykle mocny i sztywny, chroniąc wrażliwe ciało skorupiaka.
W klasie pajęczaków egzoszkielet zwykle nie jest biomineralizowany w takim stopniu jak u skorupiaków. U pajęczaków termin pancerz nadal odnosi się do grzbietowej części egzoszkieletu, która chroni głowotułów. W tej części egzoszkieletu znajdują się oczy i inne narządy. U niektórych gatunków jest podzielony. Niektórzy biolodzy nazywają karapaksy pajęczaków „prosomalną tarczą grzbietową”, aby uniknąć pomylenia z pancerzami innych gatunków.
Oprócz skorupiaków i pajęczaków niektóre kręgowce, a mianowicie żółwie i żółwie lądowe, mają pancerze. U tych zwierząt kręgosłup i żebra łączą się z płytkami kostnymi, tworząc twardą skorupę. Część grzbietowa tej muszli nazywana jest pancerzem, a część brzuszna plastronem. Zewnętrzna powierzchnia skorupy jest chroniona płytami zwanymi scutes, od łacińskiego słowa oznaczającego „tarczę”. Niektórym gatunkom żółwi brakuje łusek; gatunki te są często nazywane „miękką skorupą”, mimo że kostny pancerz wciąż istnieje pod skórą.
Termin „karapaks” jest często używany we współczesnym języku angielskim w odniesieniu do każdej twardej skorupy. To użycie jest niedokładne z dwóch powodów. Po pierwsze, termin właściwie odnosi się tylko do niektórych rodzajów muszli. Na przykład grzbietowa powierzchnia homara ma kilka twardych płyt, ale tylko jedna z nich to pancerz. Dodatkowo, u niektórych gatunków, jak u wielu pająków, pancerz nie jest tak twardy jak u żółwi czy skorupiaków, ponieważ jest to po prostu fragment egzoszkieletu pokrywający grzbietowy głowotułów.