Kastylia lub mydło z oliwy z oliwek jest tradycyjnie twardym białym mydłem wytwarzanym z czystej oliwy z oliwek i pochodzi ze średniowiecznej prowincji Kastylii w dzisiejszej Hiszpanii. W porównaniu z innymi dostępnymi mydłami, mydło z oliwy z oliwek stało się ważnym towarem eksportowym dla średniowiecznej Kastylii i przez XIII, XIV i XV-wieczną szlachtę europejską było uważane za wspaniały przedmiot luksusowy. Kluczowym składnikiem mydła kastylijskiego jest czysta oliwa z oliwek gotowana z węglanem sodu wytwarzanym z popiołów lokalnych roślin kastylijskich zamiast powszechniejszego wówczas łoju lub smalcu. Uważa się, że mydło z oliwy z oliwek jest miękkie i delikatne dla skóry i włosów, a także mniej podrażnia osoby wrażliwe na perfumy i barwniki. Ponadto uważa się, że mydło z oliwy z oliwek ma mniejszy wpływ na środowisko niż tradycyjne mydła ze względu na swoje składniki i proces produkcyjny.
Mydło wykonane z czystej oliwy z oliwek jest możliwą opcją dla osób z wrażliwą skórą lub alergiami na perfumy i barwniki. Uważa się, że oliwa z oliwek jest skutecznym środkiem nawilżającym dla każdego rodzaju skóry i chociaż niektórzy producenci dodają perfumy, miód lub inne olejki, tradycyjne mydła kastylijskie są wytwarzane z niewielu składników. Należą do nich oliwa z oliwek, woda i alkalia, takie jak chlorek sodu. Ponieważ tradycyjne mydło kastylijskie nie zawiera składników pochodzenia zwierzęcego ani syntetycznych perfum ani barwników, często uważane jest za produkt zrównoważony, wolny od okrucieństwa i przyjazny dla środowiska.
Kastylijskie kostki mydła są czasami równoważone przez dodanie oleju palmowego lub kokosowego do oliwy z oliwek. Oleje palmowy i kokosowy mogą wytwarzać bardziej bąbelkową pianę niż tradycyjna kremowa piana wytwarzana z batonów wytwarzanych wyłącznie z oliwy z oliwek. Można również dodać zapachy lub barwniki. Mydło w płynie lub w kostce z oliwą z oliwek można wytwarzać w domu i ma wiele zastosowań poza oczyszczaniem skóry. Mydło z oliwą z oliwek może być używane jako szampon, a wersja płynna jest użyteczna jako środek piorący.
Podczas gdy dzisiejsze mydło jest powszechnie wytwarzane z dowolnego tłuszczu zwierzęcego lub roślinnego, który jest traktowany podobnym do zasady wodorotlenkiem sodu, mydła wczesnośredniowieczne często wytwarzano z popiołu jako prowizorycznej zasady i smalcu, co dawało tak zwane czarne mydło lub mydło cętkowane. Mydło z oliwy z oliwek produkowane w Kastylii było sprzedawane w całej średniowiecznej Europie po cenach co najmniej trzy razy wyższych niż w przypadku zwykłych wersji. Tylko kilka rodzin kontrolowało produkcję mydła z oliwy z oliwek w średniowiecznej Kastylii, a zyski zapewniały im w niektórych przypadkach uprzywilejowany status społeczny. Monopol Kastylii na mydło z oliwy z oliwek został ostatecznie złamany, gdy proces produkcyjny stał się znany i rozprzestrzenił się w całej Europie, począwszy od Włoch.