Czasami określana jako biuro celne lub biuro celne, agencja celna to jednostka rządowa, której powierzono odpowiedzialność za nadzorowanie i egzekwowanie przepisów rządowych dotyczących importowanych towarów i usług. Większość krajów na świecie posiada agencję celną, często pod kierownictwem departamentu odpowiedzialnego za zarządzanie sprawami finansów krajowych.
Chociaż dokładne procesy i procedury stosowane przez tę agencję będą się nieznacznie różnić w zależności od kraju, istnieje kilka podstawowych funkcji, które zapewnia prawie każdy dział celny. Jedna z głównych funkcji dotyczy importu. Agencja celna zajmie się oceną i pobraniem ceł na importowane towary. Ta kolekcja będzie zgodna z przepisami celnymi, które zostały wprowadzone przez rząd federalny kraju. Oprócz windykacji, pracownicy celni zajmą się również nakładaniem wszelkich grzywien lub kar, które mogą mieć zastosowanie w procesie importu.
Inną ważną rolą urzędu celnego jest identyfikowanie i minimalizowanie przypadków oszustw i przemytu towarów do kraju. Często wiąże się to z kontrolowaniem punktów wejścia do kraju, sprawdzaniem przesyłek przychodzących i potwierdzaniem, że towary wjeżdżające do kraju są zgodne ze wszystkimi obowiązującymi przepisami i regulacjami. W niektórych przypadkach będzie to również obejmować współpracę z urzędnikami pocztowymi w celu sprawdzenia paczek i innych form poczty przychodzącej do kraju z obcej lokalizacji.
Wiele krajów rozszerza uprawnienia urzędu celnego w zakresie zajmowania nielegalnie przywiezionych towarów. Funkcjonariuszom agencji celnej przyznawane są uprawnienia podobne do uprawnień wewnętrznego systemu ścigania, pozwalające na dokonywanie aresztowań, przejmowanie kontrabandy oraz wszczynanie procesu ścigania osób i firm, które usiłują nielegalnie wprowadzić towary do kraju.
W Stanach Zjednoczonych departament celny, lepiej znany jako Biuro Celne, podlega Departamentowi Skarbu. Agencje celne w innych krajach na ogół działają pod auspicjami większego departamentu. Jest jednak kilka przypadków, w których biuro celne działa jako niezależny podmiot powiązany z innymi odpowiednimi departamentami i agencjami rządu krajowego.