Wymiana przegubu uniwersalnego (złącza w kształcie litery U) zazwyczaj obejmuje usunięcie wału napędowego lub półosi z powodu wadliwego działania złącza. Po wyjęciu wałka z pojazdu można wycisnąć stary przegub i w jego miejsce zamontować nowy. Gdy tego typu naprawa jest wymagana, często będzie słyszalny dźwięk lub wibracje, które można wyczuć podczas prowadzenia pojazdu. Jeśli wymiana przegubu w kształcie litery U nie zostanie wykonana po wystąpieniu hałasu lub wibracji, przegub może pęknąć, a pojazd nie będzie mógł się poruszać. Wymiana łącznika w kształcie litery U jest dość delikatną operacją, ponieważ połączenie, które nie jest prawidłowo ustawione podczas instalacji, może przedwcześnie ulec uszkodzeniu.
Przeguby uniwersalne zasadniczo składają się z zestawu prostopadłych zawiasów, które umożliwiają przekazywanie ruchu promieniowego między dwoma prętami, mechanizmem różnicowym, skrzynią rozdzielczą lub kołem. Przeguby te są powszechnie używane w połączeniu z wałami napędowymi do przenoszenia ruchu ze skrzyni biegów lub skrzynki rozdzielczej na jednym końcu pojazdu na mechanizm różnicowy na drugim końcu. Niektóre pojazdy wykorzystują również przeguby w kształcie litery U zamiast przegubów o stałej prędkości (CV) do łączenia półosi z kołami napędowymi. Każdy wał, który jest używany w połączeniu z przegubem w kształcie litery U, ma jarzmo, do którego przegub jest wciskany lub wkręcany. Gdy łożyska w tych połączeniach zużyją się, może wystąpić hałas lub wibracje i konieczna będzie wymiana przegubu typu U.
Pierwszym krokiem przy wymianie każdego przegubu w kształcie litery U jest zazwyczaj wyjęcie wału napędowego lub półosi z pojazdu. W niektórych przypadkach przeguby typu U zostaną przykręcone do jarzm na skrzyni biegów lub skrzyni rozdzielczej i mechanizmie różnicowym. Po wyjęciu wałka z pojazdu, zaciski ustalające można wyciągnąć, aby można było wypchnąć stare przeguby. Następnie można wcisnąć nowe złącze, zwracając uwagę na prawidłowe ustawienie zaślepek, aby zapewnić prawidłowe działanie. Łożyska w tych połączeniach nie mogą być zanieczyszczone brudem ani piaskiem, ponieważ może to również spowodować przedwczesną awarię.
Wiele złączy U ulega awarii z powodu braku smarowania, dlatego podczas wymiany złączy typu U ważne jest zainstalowanie smarownic. W niektórych przypadkach nie będzie miejsca na zainstalowanie smarowniczki bez zakłócania ruchu przegubu i wału, w którym to przypadku należy użyć korka. W takim przypadku dobrym pomysłem może być zainstalowanie tymczasowej smarowniczki i nasmarowanie złącza przed ponownym zamontowaniem wału w pojeździe. Inne przeguby typu U są uszczelnione, więc smarowanie nie jest możliwe.