Rozważając samochody dostawcze do pojazdów rekreacyjnych, zwane również furgonetkami RV, istnieją dwa podstawowe typy konstrukcji: klasa B lub konwersja na furgonetkę oraz klasa C lub mini-kamper. Klasy B vanów typu RV to podstawowy van pasażerski z napędem ulicznym z dodatkowymi udogodnieniami, takimi jak rozkładane siedzenia, rozkładane łóżko i często zlew i kuchenka mikrofalowa. Styl mini-kampera klasy C to raczej kamper zbudowany specjalnie do tego celu, montowany na podwoziu 1-tonowego vana. Ten styl kampera zachowuje kabinę vana, w której mieści się kierowca i pasażer. Niezależnie od producenta podwozia, oba typy kamperów są powszechnie budowane przez firmy działające na rynku wtórnym przy użyciu podwozi głównych producentów samochodów.
Wiele osób lubi biwakować w samodzielnym kamperze lub kamperze, jednak wiele z tych osób nie chce ponosić kosztów ani ciężarów związanych z kamperem klasy A. Kamper klasy A jest największy w grupie i przypomina duże autobusy pasażerskie. Dla wielu samochody dostawcze RV są pojazdem wybieranym ze względu na typową łatwość prowadzenia i niższy koszt początkowy. W przypadku kampera klasy B, gabaryty zewnętrzne nie są większe niż w przypadku zwykłego busa pasażerskiego, na co dzień eksploatowanego przez wiele rodzin. Deska rozdzielcza pojazdu i pozycja za kierownicą nie są dla wielu tak onieśmielające, jak w przypadku kampera klasy A.
Jednym z niewielu szczegółów wizualnych, które odróżniają furgonetki klasy B w stylu klasy B od zwykłego furgonetki pasażerskiej, jest wydłużony dach. Ten typ furgonetki zwykle wykorzystuje bardzo wysokie przedłużenie dachu z włókna szklanego, aby umożliwić wygodniejsze poruszanie się po wnętrzu pojazdu. Od czasu do czasu te samochody dostawcze RV będą również zawierać duży klimatyzator montowany na dachu i agregat prądotwórczy w pojeździe. Dzięki temu obsługa furgonetek RV jest bardziej wydajna podczas parkowania na kempingu w porównaniu z koniecznością pozostawania silnika furgonetki na biegu jałowym przez dłuższy czas. Ten typ furgonetek RV będzie również często zawierał gniazdo wtykowe, aby korzystać z zasilania kempingowego podczas postoju.
Samochody dostawcze klasy C typu RV przypominają przyczepę kempingową ciągniętą za przyczepę połączoną z furgonetką osobową. Specjalnie zbudowana zabudowa kempingowa jest powszechnie montowana na podwoziu furgonetki i umożliwia zastosowanie większej platformy niż kamper klasy B. Ten typ kampera zazwyczaj zawiera wannę lub prysznic, komodę i zlewozmywak, a także lodówkę, kuchenkę i kuchenkę mikrofalową. Większy rozmiar tych samochodów kempingowych zapewnia większy komfort większości podczas jazdy lub parkowania na kempingu.