Mudra joga to rodzaj jogi, którą zwykle wykonuje się wyłącznie rękami. Ręce można wykonywać w wielu gestach, czyli mudrach, uważanych w filozofii jogi za święte pozycje rąk. Praktycy mudra jogi na ogół wierzą, że te pozycje rąk są w stanie wywierać potężny wpływ na pole energetyczne ciała. Uważa się, że różne mudry jogi mają różny wpływ na umysł i ciało, a konkretną mudrę można praktykować w celu osiągnięcia określonego efektu. Ogólnie zaleca się ćwiczenie mudry przez 10 do 45 minut każdego dnia, aby uzyskać maksymalne korzyści.
Pozycje praktykowane w mudrajodze na ogół wymagają użycia obu rąk. Wiele z tych pozycji rąk jogi wymaga, aby ręce były w jakiś sposób splecione ze sobą, podczas gdy inne wymagają, aby obie ręce były umieszczone w tej samej pozycji. Wielu praktykujących wykonuje intonowanie lub mantrę siedząc, stojąc lub leżąc z rękami w świętej pozycji mudry. Uważa się, że ważne jest, aby dłonie i palce pozostawały swobodnie i wygodnie tak długo, jak długo utrzymywana jest wybrana pozycja.
Mogą istnieć dziesiątki lub setki różnych pozycji dłoni jogi, z których każda ma swój własny cel. Jedna popularna mudra, Gujan Mudra, może być znana nawet osobom, które nie praktykują jogi ani medytacji. Ta mudra jest zwykle wykonywana przez złączenie palca wskazującego i kciuka, aby utworzyć pierścień, podczas gdy pozostałe trzy palce dłoni pozostają wyciągnięte. Gest wykonywany jest obiema rękami jednocześnie. Uważa się, że jest w stanie złagodzić stres, depresję i bezsenność, jednocześnie promując spokój i jasność umysłu.
Podobne pozycje mudra jogi można również wykonać, łącząc czubek kciuka z czubkiem odpowiednio środkowego, serdecznego i małego palca. Pozostałe palce powinny pozostać wyprostowane, ale rozluźnione. Mówi się, że te mudry promują odpowiednio cierpliwość, intuicję i skuteczną komunikację.
Niektóre święte gesty jogi wymagają splotu obu dłoni w jakiś sposób. Na przykład mudra jowisza zazwyczaj wymaga splecienia dwóch rąk razem, z kciukami skrzyżowanymi na górze i wyciągniętymi palcami wskazującymi. Uważa się, że ta mudra zwiększa szczęście i pomaga praktykującemu pokonywać osobiste przeszkody.