W jodze padmasana to pozycja siedząca, w której stopy są umieszczone na przeciwległych udach, co skutkuje postawą ze skrzyżowanymi nogami. Nazwa „padmasana” pochodzi od sanskryckich słów „padma”, co oznacza lotos i „sana”, co oznacza siedzenie lub tron. Powszechnie nazywa się to „pozycją lotosu” w języku angielskim. Mówi się, że kształt pozycji lotosu przypomina kształt otwierającego się kwiatu lotosu.
W padmasanie praktykujący jogę stawia najpierw jedną stopę, a potem drugą na przeciwległym udzie. Pięta powinna znajdować się jak najbliżej brzucha, z podeszwą skierowaną do góry. Oba kolana stykają się z podłożem, a miednica jest pochylona lekko do przodu. W celu zapewnienia wsparcia można użyć poduszki lub maty. W tym przypadku ćwiczący siedzi w pozycji blisko przedniej krawędzi maty.
Podobnie jak inne „asany” lub pozycje jogi, padmasana wywodzi się z fizycznej dyscypliny hatha jogi. Hatha joga, zwykle skracana do „jogi”, ma na celu przygotowanie i oczyszczenie ciała do medytacji. Padmasana służy temu celowi, pomagając ciału pozostać nieruchomym. Jeśli kolana są mocno osadzone na ziemi, górna część ciała będzie podparta tak, że może spoczywać w zrelaksowanej postawie bez poruszania się. Utrzymując ciało nieruchome i zrelaksowane, ta pozycja pozwala praktykującemu na oczyszczenie umysłu, ignorując żądania ciała.
Chociaż wiele osób może spędzać długie okresy siedząc w pozycji lotosu z praktyką, wymagana elastyczność może być dla niektórych zbyt duża. Ci, którzy cierpią na problemy ze stawami, infekcje krzyżowe lub rwę kulszową, powinni unikać prób padmasany, podobnie jak każdy, którego zakres ruchu uniemożliwia postawienie obu kolan na ziemi. Osoby, których stan zdrowia uniemożliwia im podjęcie próby padmasany, mogą używać innych asan do medytacji.
Oprócz praktyki jogi pozycja lotosu ma długą tradycję zarówno w hinduskiej, jak i buddyjskiej sztuce Indii. W tej pozycji przedstawione są różne postacie duchowe, w tym hinduski bóg Śiwa i Budda. Przedstawienie postaci w ten sposób zwykle wskazuje na silny związek z medytacją.
Oprócz odniesienia do pozycji jogi termin padmasana może dosłownie oznaczać tron. Sztuka inspirowana hinduizmem lub buddyzmem czasami przedstawia bogów lub inne istoty siedzące na tronach ozdobionych motywami lotosu, a nawet na tronach wykonanych z kwiatów lotosu lub podkładek. W balijskim hinduizmie bóg Acintya jest często reprezentowany przez pusty tron ozdobiony motywami lotosu. Pusty tron symbolizuje niepoznawalność boskości.