Mata do medytacji powinna być ogólnie dobrana do typu ciała i poziomu elastyczności osoby, która będzie z niej korzystać. Istnieje kilka rodzajów mat, poduszek i poduszek do medytacji. Występują w różnych kształtach, aby dostosować się do różnych potrzeb poszczególnych użytkowników. Zafu, czyli tradycyjna okrągła poduszka do medytacji, jest uważana za dobrą matę do medytacji dla większości użytkowników o przeciętnej budowie, którzy cieszą się przynajmniej normalną elastycznością fizyczną. Inne opcje maty do medytacji obejmują zafu w kształcie półksiężyca i prostokątną poduszkę do medytacji. Zabuton lub duża, gruba, prostokątna mata może być używana samodzielnie lub umieszczona pod zafu, aby zapewnić dodatkowe wsparcie dla kręgosłupa i wyściółkę dla stóp i kostek.
Właściwa postawa fizyczna jest ogólnie uważana za kluczową dla udanej medytacji. Pozycja siedząca, która pozwala kręgosłupowi zachować naturalną krzywiznę S, jest uważana za najbardziej odpowiednią do medytacji. Dla większości ludzi poduszka do medytacji zafu lub okrągła może pomóc w wygodnym osiągnięciu i utrzymaniu tej postawy. Osoby o ponadprzeciętnym wzroście mogą potrzebować wyższej maty medytacyjnej. Osoby cierpiące na ograniczoną elastyczność kolan, bioder lub pleców mogą potrzebować poduszki o nieco innym kształcie.
Przeciętną matę do medytacji można podnieść, umieszczając ją na zabutonie lub dużej, płaskiej poduszce. Zabuton zwiększa wysokość poduszki medytacyjnej i zapewnia wygodną wyściółkę dla stóp i kostek, które w przeciwnym razie mogą nieprzyjemnie wbijać się w podłogę. Prostokątną poduszkę do medytacji można umieścić pod zafu, aby uzyskać dodatkową wysokość, jeśli wyściełanie kostek nie jest pożądane. Złożone koce, maty do jogi i ręczniki mogą być również używane do zwiększenia wysokości zafu. Osoby o wysokim poziomie elastyczności i doświadczeniu w medytacji mogą uznać, że sam zabuton jest wystarczający dla ich potrzeb.
Zafu w kształcie półksiężyca może być dobrą opcją dla osób z mniejszą elastycznością bioder, kolan lub pleców. Półksiężycowy kształt tej poduszki zapewnia lepsze podparcie dla ud i pomaga im zwężać się nieco w dół od bioder, dzięki czemu łatwiej jest osiągnąć idealną postawę medytacyjną. Kształt poduszki pozwala również użytkownikowi na łatwiejsze złożenie pięty w kierunku ciała. Prostokątne poduszki do medytacji zazwyczaj oferują więcej miejsca na wygodne ułożenie stóp, chociaż najlepiej nadają się dla osób wysokich.