Istnieje kilka różnych pozycji karmienia piersią, a każda z nich może być przydatna w różnych sytuacjach. W przypadku noworodków i matek powracających do zdrowia po cesarskim cięciu odpowiednie może być trzymanie piłki nożnej i kołyska krzyżowa. W przypadku starszych dzieci trzymanie w kołysce i leżenie na boku mogą być najwygodniejsze. Niemowlęta będące w ruchu często wolą siadać zamiast pielęgniarki.
Trzymanie piłki w piłce nożnej jest zwykle jedną z pierwszych pozycji, jakich uczy się nowa para karmiąca piersią, zwłaszcza gdy matka ma duże piersi, dochodzi do siebie po cesarskim cięciu lub karmi bliźnięta. W tym uchwycie dziecko jest zwrócone do matki, z ciałem leżącym z boku piersi, z którego będzie karmione, a jego stopy skierowane do tyłu. Ręka matki po stronie karmienia podtrzymuje głowę niemowlęcia, a jej ramię podtrzymuje plecy.
Dziecko chwyta się przodem do mamy, umożliwiając kontakt wzrokowy i łatwiejsze oddychanie podczas karmienia przez mamę z dużym biustem. Podczas karmienia bliźniakami każde dziecko może karmić po obu stronach. Tę pozycję najlepiej wykonywać na krześle w pozycji wyprostowanej, z poduszką pod pachą, która podtrzymuje dziecko dla dodatkowej stabilności.
Pozycja kołyski krzyżowej jest uważana za jedną z najwygodniejszych dla mam do karmienia piersią. Ciało dziecka jest podtrzymywane w przeciwległym ramieniu strony, z której będzie karmić, z ręką matki po tej samej stronie podtrzymuje główkę. Dziecko jest unoszone do piersi, podczas gdy mama siedzi prosto na krześle, co pozwala dziecku przyssać się i karmić. Tę pozycję najlepiej wykonywać za pomocą poduszki do karmienia lub krzesła z podłokietnikami. Ważne jest, aby przynosić dziecko do piersi, a nie przynosić pierś do dziecka; pozwoli to na wygodniejsze zatrzaskiwanie.
Kołyska jest podobna do pozycji podczas karmienia piersią w kołysce krzyżowej. Dziecko trzymane jest tak, jakby mama kołysała je do snu; ramię po stronie, z której należy karmić, podtrzymuje górną część ciała dziecka, a ramię przeciwne podtrzymuje pupę i nogi. Ta pozycja jest zwykle najwygodniejsza z poduszką umieszczoną pod ramionami matki; zmniejsza to obciążenie ramion i pleców. Siedząc prosto, dziecko jest przystawiane do piersi, aby się przyssać.
Gdy niemowlę jest w stanie podeprzeć głowę, jedną z najpopularniejszych pozycji karmienia piersią jest pozycja leżąca na boku. Często używane przez wspólnie śpiące pary karmiące, dziecko i mama kładą się naprzeciw siebie, z nosem niemowlęcia na wysokości brodawki sutkowej. Niemowlę odchyla głowę do tyłu, chwytając w ten sposób pierś. Utrzymanie dziecka pod tym kątem pozwala na optymalny przepływ powietrza i jest zwykle najwygodniejsze dla dziecka.
Gdy dziecko zaczyna chodzić, na ogół preferuje siedzące pozycje do karmienia. Maluch często siada na kolanach mamy lub tuż obok niej i przystawia się do piersi z niewielką pomocą mamy. Podobnie jak w przypadku wszystkich tych pozycji karmienia piersią, siedzenie do karmienia może nie działać dla wszystkich. Każda para karmiąca, w miarę jak czuje się bardziej komfortowo podczas karmienia piersią i gdy dziecko rośnie, znajdzie swoje najlepsze pozycje do karmienia.