Ponieważ coraz więcej kobiet decyduje się na karmienie piersią, gdy dziecko jest głodne, a nie zgodnie z harmonogramem, pielęgniarstwo publiczne stało się bardziej powszechne. Odpowiedniość publicznego karmienia piersią jest przedmiotem gorącej debaty, która doprowadziła wiele miejsc do uchwalenia przepisów dotyczących tego tematu. Podstawowe przepisy dotyczące karmienia piersią różnią się w zależności od regionu, ale zazwyczaj nie będzie żadnych przepisów dotyczących karmienia piersią, ochrony przed zarzutami karnymi lub prawa do karmienia piersią w dowolnym miejscu, w którym matka może przebywać. W niektórych lokalizacjach obowiązują również przepisy dotyczące karmienia piersią związane z miejscem pracy.
Obszar może nie mieć żadnych przepisów dotyczących karmienia piersią, jeśli ludność nie uzna ich za konieczne. Może tak być w przypadku obszarów, w których pielęgnacja jest podstawową metodą karmienia niemowląt, ponieważ ludzie tam prawdopodobnie postrzegają karmienie jako naturalne, konieczne działanie. Obszary, w których nagość publiczna nie jest problemem, również prawdopodobnie nie będą wymagały przepisów dotyczących karmienia piersią, ponieważ odsłonięte piersi mogą być powszechnym widokiem, a nie powodem do niepokoju lub przepisów.
W miejscach, w których obnażenie piersi może prowadzić do oskarżenia kobiety o nieprzyzwoite obnażenie, obscenizację w miejscach publicznych lub inne zarzuty związane z nagością, ustawodawcy mogą zdecydować się na przyjęcie przepisów wyłączających karmienie piersią z tych przestępstw. Tego rodzaju przepisy dotyczące karmienia piersią służą jedynie ochronie karmiących matek przed zarzutami karnymi związanymi z odsłonięciem ich piersi. W rezultacie kobiety na tych obszarach niekoniecznie mają prawo do publicznego karmienia piersią.
Inne obszary nie tylko wykluczają narażenie w celu karmienia piersią z zarzutów karnych, ale także ogłaszają prawo do karmienia w miejscach publicznych. Kobiety na tych obszarach mogą legalnie karmić piersią swoje dzieci w każdym miejscu publicznym lub prywatnym, w którym mają prawo przebywać. W niektórych obszarach przepisy dotyczące karmienia piersią zostały rozszerzone, aby nie tylko zezwalać na publiczne karmienie piersią, ale także zabronić innym ingerowania w proces karmienia. Zabroniona ingerencja zazwyczaj obejmuje proszenie kobiety o opuszczenie lokalu, ponieważ karmi ona swoje dziecko.
Ponieważ wiele matek karmiących piersią chce kontynuować karmienie piersią po powrocie do pracy, w niektórych obszarach obowiązują przepisy dotyczące karmienia piersią, które obowiązują w miejscu pracy. Większość stanowi, że pracodawcy muszą zapewnić matkom rozsądną ilość bezpłatnego czasu na odciąganie pokarmu w miejscu prywatnym innym niż toaleta, w pobliżu ich stanowisk pracy. Niektóre przepisy dotyczące karmienia piersią w miejscu pracy zabraniają również pracodawcom dyskryminowania pracowników, którzy proszą o czas odciągania pokarmu, oraz odmawiania zatrudnienia kandydatek wyłącznie na podstawie przewidywanych potrzeb związanych z odciąganiem pokarmu.