Mówi się, że rozwój poczucia własnej wartości u dzieci jest związany z jakością ich relacji z opiekunami i innymi ważnymi dorosłymi. Uważa się, że dorośli mogą wspierać zdrowy rozwój poczucia własnej wartości, okazując szacunek dla potrzeb, uczuć i myśli dzieci. Uważa się, że dzieci, które są zachęcane do zdobywania nowych umiejętności i odkrywania swoich granic w miarę dorastania, mają większe szanse na rozwinięcie zdrowego poczucia własnej wartości. Większość ekspertów uważa jednak, że dorośli powinni ustalać odpowiednie granice zachowań dzieci, nie tylko ze względu na ich bezpieczeństwo, ale także po to, by wzmocnić ich relacje z opiekunami. Uważa się, że umożliwienie dzieciom doświadczania rozczarowania i niepowodzeń może pomóc im w nabyciu cennych umiejętności radzenia sobie, które mogą pomóc chronić poczucie własnej wartości przez całe życie, a zachęcanie dzieci do opanowania czynności, które lubią, może wzmocnić indywidualność i pewność siebie.
Psychologowie zazwyczaj wierzą, że zachęta, pochwała i pełna miłości akceptacja mogą pomóc w rozwoju poczucia własnej wartości u małych dzieci. Uważa się jednak, że należy chwalić dzieci tylko wtedy, gdy zasługuje na to jakość ich wykonania. Dzieci, które odnoszą sukces w swoich wysiłkach, zwłaszcza gdy te wysiłki mają dla nich znaczenie, na ogół częściej cieszą się zdrowym poziomem samooceny. Eksperci radzą, że kiedy dzieci zawodzą, dorośli powinni oprzeć się pokusie złagodzenia ciosu. Uważa się, że wczesne doświadczenia niepowodzeń pomagają dzieciom nauczyć się wychodzić z rozczarowania bez trwałego uszczerbku na ich samoocenie.
Większość dzieci w każdym wieku pragnie być niezależna, ale często zdają sobie również sprawę z tego, że polegają na rodzicach i opiekunach w zakresie materialnego i emocjonalnego wsparcia. W rezultacie wiele dzieci na przemian będzie wyrażać poczucie niezależności, a następnie wyraźną potrzebę uwagi ze strony dorosłego opiekuna. Eksperci zazwyczaj sugerują komunikowanie dzieciom, że te naprzemienne wzorce zachowań są normalne i że dziecko pozostaje kochane i akceptowane, nawet jeśli nie wykazuje dobrego zachowania i nie ma poczucia niezależności. Ograniczenia zachowania i dyscypliny są ważne dla zdrowego rozwoju dzieciństwa, ale dzieci powinny generalnie czuć się szanowane i kochane przez dorosłych w swoim życiu, nawet gdy są karane.
Podczas gdy wielu rodziców może obawiać się, że niewłaściwy rozwój poczucia własnej wartości u ich dzieci może prowadzić do słabych wyników w szkole, sporcie i innych dziedzinach, większość ekspertów uważa, że dobre wyniki prowadzą do dobrej samooceny. Eksperymentowanie z różnymi czynnościami może pomóc dzieciom i młodzieży w zrozumieniu swoich mocnych i słabych stron. Dobre wyniki mogą pomóc dzieciom i młodzieży w kształtowaniu poczucia własnych kompetencji.