Hierarchia potrzeb to teoria psychologiczna związana z ludzką motywacją. Został on zaproponowany przez Abrahama Maslowa, amerykańskiego psychologa, w 1943 roku. Badania Maslowa nad motywacją opierały się na inteligentnych, stabilnych psychicznie jednostkach; postawił sobie za cel wybór najbardziej inteligentnych, odnoszących największe sukcesy i najzdrowszych ludzi, którzy mogli być przedmiotem jego badań. Sama hierarchia potrzeb reprezentuje potrzeby, których ludzie doświadczają w kolejności ważności; jest często przedstawiany jako piramida z najważniejszymi potrzebami u podstawy.
Cztery dolne poziomy piramidalnej reprezentacji hierarchii są określane jako „potrzeby niedoboru”, ponieważ jednostka cierpi fizycznie lub psychicznie, jeśli nie są spełnione. Potrzeby fizjologiczne tworzą pierwszy poziom na dole i obejmują podstawowe potrzeby podtrzymujące życie i prowadzące do prokreacji. Potrzeby fizjologiczne obejmują oddychanie, jedzenie i spanie. U osoby zdrowej, zdaniem Maslowa, wszystkie inne potrzeby powinny być podporządkowane podstawowym potrzebom fizjologicznym.
Drugi poziom hierarchii potrzeb obejmuje potrzeby bezpieczeństwa i ochrony. Pragnienie zdrowia, stałego zatrudnienia, ochrony przed innymi i przed środowiskiem oraz stabilności finansowej są uważane za potrzeby bezpieczeństwa i ochrony. Potrzeby społeczne tworzą trzeci poziom hierarchii; przyjaźń, akceptacja, rodzina i intymność seksualna są uważane za potrzeby społeczne. Potrzeby społeczne są na ogół podporządkowane potrzebom bezpieczeństwa i ochrony, które podporządkowane są potrzebom fizjologicznym.
Osobista wartość i szacunek to czwarty poziom hierarchii potrzeb. Ludzie chcą czuć się ważni i docenieni i generalnie cierpią, jeśli tego nie robią. Poczucie własnej wartości i szacunek do siebie to niezwykle ważne aspekty tego poziomu; bez nich zdrowa jednostka nie może przejść poza niedoborowe potrzeby na piąty i ostatni poziom hierarchii.
Piąty poziom hierarchii jest określany jako samorealizacja i obejmuje rozwój osobisty, wzrost i cel. Kiedy ktoś spełnił wszystkie swoje inne potrzeby, może wykorzystać swój maksymalny potencjał i pracować nad rozwojem w najwyższym możliwym stopniu, nie martwiąc się o takie rzeczy jak jedzenie, ubezpieczenie, dopasowanie i poczucie bycia ważnym. Dopiero po zaspokojeniu potrzeb niedoboru można nieustannie pracować nad samorealizacją.
Pod koniec swojego życia Maslow wyjaśnił ostateczny poziom hierarchii potrzeb, który często nie jest zawarty we współczesnych przedstawieniach hierarchii. Odniósł się do tego poziomu jako do samotranscendencji. Samotranscendencja jest stanem duchowego wglądu i oświecenia, który jest często uważany za zbyt nienaukowy, aby można go było włączyć do jego poważnej pracy psychologicznej.