Elementy sterujące siłownika to mechanizmy używane do uruchamiania, zatrzymywania i ochrony siłowników przed przeciążeniem i nadmierną cyklicznością. Siłownikami można sterować na dwa podstawowe sposoby — prostymi ręcznymi lub automatycznymi systemami stop/start lub bardziej wyrafinowanymi, wielofunkcyjnymi systemami serwo. Siłowniki, które są używane do spełniania prostych, jednofunkcyjnych ról, zazwyczaj wykorzystują prosty system sterowania typu stop/start. Te używane do ciągłego wytwarzania szerokiego zakresu ruchów uruchamiających w odpowiedzi na złożone wymagania instalacyjne będą generalnie częścią systemu serwo. Większość będzie jednak zawierała również czujniki, które zapobiegają nadmiernej cykliczności lub pracy siłownika w przypadku zablokowania lub uszkodzenia mechanizmu.
Znaczna liczba wszystkich procesów mechanicznych obejmuje jakiś lub inny rodzaj siłownika. Urządzenia te zapewniają zdalne przełączanie lub aktywację procesów wtórnych, w których interwencja operatora nie jest praktyczna. Chociaż siłownik jest w stanie wykonywać pracę operatora, nadal musi być w jakiś sposób uruchamiany i zatrzymywany ręcznie lub automatycznie. Jest to funkcja sterowania siłownikami, które nie tylko aktywują i zatrzymują urządzenie, ale także chronią przed potencjalnymi uszkodzeniami spowodowanymi nadmierną cyklicznością i przeciążeniem. Te elementy sterujące siłownikami mogą składać się z bardzo prostych funkcji zatrzymywania i uruchamiania lub złożonej, wielowymiarowej funkcji sterowania.
Ogólnie rzecz biorąc, siłowniki, które wykonują proste funkcje, takie jak włączanie i wyłączanie funkcji maszyny, nie będą wymagały więcej niż równie prostego systemu sterowania włączaniem i wyłączaniem. Te elementy sterujące siłownikami mogą być obsługiwane ręcznie przez operatora w sterowni, naciskając przycisk stop lub start, lub mogą być częścią zautomatyzowanego systemu. Zautomatyzowane sterowniki zazwyczaj składają się z czujnika zewnętrznego, takiego jak przełącznik poziomu, który uruchamia i zatrzymuje siłownik. Dobrym przykładem jest zawór do napełniania na zbiorniku na wodę. Gdy poziom wody spadnie poniżej wartości zadanej, przełącznik poziomu uruchamia siłownik podłączony do zaworu uzupełniania, umożliwiając przepływ wody do zbiornika do punktu, w którym przełącznik poziomu zostanie ponownie włączony, a zawór ponownie zamknięty.
Złożone systemy wymagające ciągłej regulacji parametrów systemu w czasie rzeczywistym wymagają elementów sterujących siłownikami o bardziej elastycznych wyjściach. W takich przypadkach zwykle stosuje się system serwo, który odpowiada na pojawiające się wymagania systemu. Osiąga się to dzięki systemowym wejściom zwrotnym, które dostarczają sterownikowi w czasie rzeczywistym informacji o jego stanie. Następnie ocenia informacje i aktywuje siłownik, aby skompensować potrzeby procesu. Zarówno prostsze, jak i serwonapędy elementy sterujące zazwyczaj zawierają czujniki podłączone w celu powstrzymania siłownika przed nadmiernym cyklem lub działaniem poza jego granice oraz przed kontynuowaniem pracy, jeśli mechanizm ulegnie zablokowaniu lub uszkodzeniu.