Rotograwiura to termin powszechnie używany w branży poligraficznej. Rotograwiura to metoda grawerowania obrazu na nośniku obrazu. Obrazy są zwykle grawerowane na miedzianym cylindrze z wklęsłodrukiem w celu dalszego tłoczenia na rolkach papieru. Proces wklęsłodruku jest często określany jako „wklęsłodruk” dla skrótu.
Prasy rotograwiurowe mogą wykonywać szeroki zakres zadań drukowania. Mogą być tak wąskie, jak etykiety używane na kopertach lub opakowaniach wysyłkowych, lub nawet szerokie na 12 stóp (około 3.66 metra) rolki winylu. Prasa rotograwiurowa nie ogranicza się tylko do papieru lub folii. W rzeczywistości materiały, takie jak plastik lub folia, można drukować w kilku procesach, które obejmują przyciąganie elektrostatyczne i przykładanie nacisku.
Prasa rotograwiurowa składa się z cylindra grawerowanego z fontanną atramentu, rakla, suszarki i wałka dociskowego. Grawerowany cylinder fontanny z atramentem jest na tyle wszechstronny, że można go zmienić, aby spełnić wymagania każdego układu pracy. Generalnie zmiany te dokonuje się poprzez dostosowanie jego obwodu.
Zadanie drukowania na wklęsłodruku rozpoczyna się w momencie zanurzenia cylindra w atramencie. Po zanurzeniu komórki cylindra wypełniają się atramentem. Każdy ruch obrotowy wygrawerowanego cylindra powoduje, że wypełnia się on większą ilością atramentu.
Następnie materiał do zadruku umieszcza się pomiędzy grawerowanym cylindrem a wałkiem dociskowym. W ten sposób atrament z komórki jest przenoszony na materiał. Końcowy proces polega na przejściu materiału i nowo nałożonej farby metodą suszenia. Proces schnięcia przygotowuje materiał do otrzymania innego koloru tuszu.
Każdy kolor na prasie wklęsłodrukowej ma własną jednostkę drukującą. Kolory te w zawodzie wydawniczym określane są jako CMYK. CMYK oznacza cyjan, magenta, żółty i klucz, przy czym „klucz” to nazwa druku nadana kolorowi czarnemu.
Oprócz drukowania, prasa wklęsłodrukowa może również wykonywać zszywanie siodłowe. Szycie siodłowe jest powszechnie używane do łączenia magazynów i broszur. Prasy rotograwiurowe mogą drukować magazyny, które mają długi nakład w ilości ponad miliona egzemplarzy.