Siłownik zaworu motylkowego to zdalnie sterowane urządzenie służące do otwierania i zamykania zaworów motylkowych. Siłowniki te są powszechnie znane jako siłowniki ćwierćobrotowe, ponieważ zawory motylkowe wymagają tylko jednej czwartej pełnego obrotu, aby całkowicie otworzyć lub zamknąć. Są to typowo obrotowe typy i wyposażone są w szereg źródeł zasilania, przy czym najczęściej spotykane są typy elektryczne i hydrauliczne. Zakres działania tych urządzeń jest zwykle kontrolowany przez zestaw wyłączników krańcowych, które zatrzymują siłownik zaworu motylkowego, gdy zawór jest w pełni cyklicznie. Na ogół zawierają one również urządzenie zabezpieczające przed nadmiernym momentem obrotowym, mające na celu zatrzymanie siłownika, jeśli zawór jest zablokowany.
Jako jedno z najczęściej spotykanych urządzeń do kontroli płynów w instalacjach przemysłowych i domowych, przepustnica należy do rodziny podobnych urządzeń znanych jako zawory ćwierćobrotowe, ponieważ wymagają one tylko ćwierć obrotu do pełnego otwarcia lub zamknięcia. Zawory te są umieszczone w linii z rurą i posiadają centralną komorę z płaską, obrotową płytą pośrodku. Gdy płyta jest obrócona równolegle do kierunku przepływu płynu, zawór jest otwarty, a przepływ niezakłócony. Gdy płyta jest obrócona pod kątem prostym do przepływu, blokuje komorę i przepływ płynu skutecznie zamyka zawór.
Wiele zaworów motylkowych jest obsługiwanych ręcznie za pomocą prostego uchwytu lub zębatego pokrętła sterującego. Tam, gdzie zawory wymagają dużego momentu obrotowego do działania, znajdują się w niedostępnych miejscach lub znajdują się w środowisku niebezpiecznym dla operatora, można zastosować siłownik zaworu motylkowego w celu ułatwienia zdalnej obsługi. Urządzenia te wykorzystują silnik elektryczny lub źródło sprężonego oleju hydraulicznego do obracania wału wyjściowego połączonego z trzpieniem zaworu. Ogólnie rzecz biorąc, siłowniki hydrauliczne są używane w zastosowaniach, takich jak wysokociśnieniowe przewody olejowe i gazowe, gdzie moment uruchamiający jest bardzo wysoki. W tych zastosowaniach siłownik zaworu motylkowego może również wykorzystywać dopływ gazu pod wysokim ciśnieniem, odprowadzanego bezpośrednio z rurociągu w celu uruchomienia.
Zakres ruchu generowanego przez siłownik zaworu motylkowego w każdym cyklu jest zwykle kontrolowany przez zestaw wyłączników krańcowych, po jednym dla pozycji otwartej i zamkniętej zaworu. Przełączniki te zasygnalizują sterownikowi siłownika zatrzymanie się, gdy zawór całkowicie się otworzy lub zamknie. Pętla kontrolna będzie zazwyczaj również wyposażona w rodzaj urządzenia zabezpieczającego zaprojektowanego do zatrzymania siłownika w przypadku zablokowania lub zablokowania zaworu. Te przełączniki i limity zapobiegają nadmiernemu cyklowi pracy siłownika i uszkodzeniu samego siebie lub zaworu.