Ένας γαλιώτης, ή γαλιότης, όπως ήταν μερικές φορές γνωστοί, είναι ένας τύπος πλοίου από την εποχή της ιστιοπλοΐας, το οποίο γενικά θεωρείται ότι καλύπτει την περίοδο από τον 16ο έως τον 19ο αιώνα. Παρόμοια με τις γαλέρες, αυτά τα μικρού και μεσαίου μεγέθους πλοία, ενώ διέφεραν στο σχεδιασμό από χώρα σε χώρα, ήταν γενικά ένα ή δύο ιστιοφόρα πλοία με σχετικά επίπεδες πυθμένες και στρογγυλεμένα εμπρός και πίσω άκρα, καθιστώντας τα κατάλληλα για επιχειρήσεις σε ρηχά νερά. Δεν θεωρήθηκαν θαλασσινά για μεγάλα ταξίδια ανοιχτού ωκεανού και χρησιμοποιήθηκαν τόσο ως πολεμικά πλοία όσο και ως εμπορικά πλοία.
Στη Μεσόγειο, ένας γαλιώτης πιθανότατα είχε στηθεί και είχε κουπιά, ένα κοινό χαρακτηριστικό των μεσογειακών πλοίων. Αυτή η διαμόρφωση διπλής πρόωσης προοριζόταν να δώσει στα πλοία μεγαλύτερη ευελιξία στους ελιγμούς και να ταξιδεύουν σε μια περιοχή με απρόβλεπτους, μεταβαλλόμενους ανέμους. Τα κουπιά επέτρεψαν σε αυτά τα πλοία να ταξιδέψουν ανεξάρτητα από την κατεύθυνση του ανέμου και να εκτελέσουν ελιγμούς σε λιμάνια ή άλλες στενές περιοχές που ένα αμιγώς ιστιοφόρο πλοίο δεν μπορούσε να εκτελέσει. Ένας γαλιώτης της Μεσογείου ήταν πιθανό να είχε μόνο ένα κατάρτι και είκοσι ζεύγη κουπιών, αν και μερικά ήταν δύο ιστών.
Οι Γαλιώτες που έπλεαν στα παράκτια νερά της βόρειας Ευρώπης ήταν παρόμοιοι με τους μεσογειακούς ομολόγους τους όσον αφορά το σχεδιασμό της γάστρας, αλλά με ένα απότομα ανατρεπόμενο τόξο. Έλειπαν επίσης κουπιά, και ένας Ευρωπαίος γαλιώτης σπάνια είχε μόνο έναν ιστό. Τα περισσότερα ήταν με δύο ιστούς και ορισμένα πλοία αυτού του τύπου είχαν και τρίτο κατάρτι. Τα πανιά ήταν ένα μείγμα τύπων με λατέν και με τετράγωνο.
Αυτά τα πλοία λειτουργούσαν συχνότερα από Ολλανδούς εμπόρους και ναυτικά, αλλά περιστασιακά χρησιμοποιούνταν από Γερμανούς, Γάλλους, Άγγλους, ακόμη και πειρατές. Έπαιξαν ρηχά παράκτια νερά, μεταφέροντας φορτίο και περιστασιακά επιβάτες. Όντας ρηχά βυθίσματα, αυτά τα πλοία θα μπορούσαν να λειτουργήσουν σε περιοχές απρόσιτες για μεγαλύτερα πλοία ή πλοία με βαθύτερα σκάφη σχήματος V.
Τα περισσότερα γαλιότα ήταν εμπορικά πλοία, αλλά μερικά ήταν εξοπλισμένα ως πολεμικά πλοία. Αυτά που έφεραν οπλισμό είχαν μεταξύ 10 και 20 κανόνια, κυρίως μικρού και μεσαίου διαμετρήματος. Αυτοί οι τύποι πλοίων χρησιμοποιούνταν πιο συχνά σε ρόλο παράκτιας άμυνας, αλλά ορισμένα γαλλικά πλοία κατασκευάστηκαν ως βομβαρδιστικά πλοία, τα οποία είχαν σχεδιαστεί για να βομβαρδίζουν οχυρώσεις στην ξηρά. Οι όλμοι ήταν τοποθετημένοι στα καταστρώματα και εκτοξεύονταν μεγάλα εκρηκτικά βλήματα σε ψηλό τόξο πάνω από τις εχθρικές άμυνες, έπεφταν βροχή στους υπερασπιστές και στα ανοχύρωτα κτίρια. Αυτά τα γαλλικά πλοία συνήθως μετέφεραν τουλάχιστον μερικά κανόνια για αυτοάμυνα επίσης.