Μια τροχαλία βήματος είναι ένα σύστημα τροχαλιών που αποτελείται από πολλά διαφορετικά μεγέθη. Η τυπική βηματική τροχαλία αποτελείται από μια διαμόρφωση δύο έως τεσσάρων τροχαλιών. Αυτός ο τύπος βηματικής τροχαλίας βρίσκεται σε εξοπλισμό όπως μια πρέσα τρυπανιού όπου μπορούν να παραχθούν διαφορετικές ταχύτητες λειτουργίας απλώς αλλάζοντας τον ιμάντα σε διαφορετικό μέγεθος τροχαλίας. Η βηματική τροχαλία λειτουργεί πάντα σε ζεύγη και όταν αλλάζει ο ιμάντας στη μία τροχαλία, αλλάζει και στην αντίστοιχη τροχαλία στην άλλη πλευρά του ιμάντα.
Τα περισσότερα συγκροτήματα τροχαλίας σκαλοπατιών χυτεύονται από υγρά υλικά. Ωστόσο, ορισμένες από τις πολύ υψηλές τροχαλίες είναι σφυρηλατημένες από συμπαγές υλικό όπως αλουμίνιο ή χάλυβας. Η τροχαλία σκαλοπατιού είναι πολύ πιο αληθινή όταν περιστρέφεται από μια εκδοχή χύτευσης. υπάρχει μεγάλη διαφορά κόστους μεταξύ των δύο, ωστόσο, με το billet να κοστίζει πολύ περισσότερο. Ορισμένα σχέδια χρησιμοποιούν ξεχωριστές και ανεξάρτητες τροχαλίες για να συνθέσουν τη διάταξη, αν και αυτή δεν είναι αληθινή τροχαλία βήματος.
Ενώ τα περισσότερα από τα συγκροτήματα βημάτων έχουν διαμορφωθεί για χρήση με ιμάντες V, υπάρχουν επίσης μερικές τροχαλίες που χρησιμοποιούν επίπεδες ζώνες. Αυτός ο τύπος συστήματος σκαλοπατιών μπορεί να αλλάξει ή να αλλάξει εν κινήσει και βρίσκεται σε κιβώτια τόρνου ή σε μερικές φρέζες. Οι τροχαλίες με επίπεδη ζώνη τυπικά είναι πάντα σφυρηλατημένες από απόθεμα μπιέλας και λειτουργούν πολύ πιο ομαλά από το σχέδιο του ιμάντα V. Ο τύπος τροχαλίας με ιμάντα V ευνοείται σε εφαρμογές υψηλότερης ροπής, ωστόσο, λόγω της ικανότητας ενός ιμάντα V να πιάνει την τροχαλία με περισσότερη δύναμη.
Όταν διαπιστωθεί ότι η ταχύτητα πρέπει να ρυθμίζεται σε ένα συγκεκριμένο μηχάνημα εξοπλισμένο με τροχαλία, η διαδικασία ρύθμισης της ταχύτητας είναι συνήθως εύκολη. Με τον κινητήρα στη θέση απενεργοποίησης, ανοίξτε το κάλυμμα του ιμάντα. Σημειώστε πού βρίσκεται ο ιμάντας επί των τροχαλιών. Θυμηθείτε, μια μεγάλη τροχαλία που οδηγεί μια μικρότερη τροχαλία θα έχει ως αποτέλεσμα περισσότερη ισχύ, αλλά λιγότερη ταχύτητα. Αντιστρόφως, μια μικρή τροχαλία που οδηγεί μια μεγάλη τροχαλία θα έχει μεγαλύτερη ταχύτητα εξόδου αλλά λιγότερη ισχύ.
Μόλις καθοριστεί το κατάλληλο σύστημα τροχαλίας για το επιθυμητό αποτέλεσμα, το κάλυμμα του ιμάντα μπορεί να κλείσει και το μηχάνημα να ενεργοποιηθεί ξανά. Τώρα το μηχάνημα μπορεί να λειτουργήσει με την κατάλληλη ταχύτητα για το επιθυμητό αποτέλεσμα. Τα έργα λείανσης, για παράδειγμα, συνήθως εκτελούνται με μεγαλύτερη ταχύτητα από ένα έργο κοπής ή διαμόρφωσης. Σε ένα τυπικό έργο τόρνου ξύλου, οι τροχαλίες μπορούν να αλλάξουν πολλές φορές.