Ο Scotch yoke είναι μια μηχανική συσκευή που μετατρέπει την οριζόντια κίνηση μιας ολισθαίνουσας ράβδου μπρος-πίσω σε περιστροφική κίνηση ή μετατρέπει την περιστροφική κίνηση σε οριζόντια κίνηση, που ονομάζεται επίσης γραμμική κίνηση. Τα μέρη αυτής της συσκευής περιλαμβάνουν μια συρόμενη ράβδο, έναν ζυγό σε αυτήν τη ράβδο με κομμένη σχισμή και μια μικρότερη ράβδο συνδεδεμένη με το ζυγό και στερεωμένη με έναν πείρο μέσω της υποδοχής ζυγού στη συρόμενη ράβδο. Καθώς η ράβδος ολισθαίνει μπρος -πίσω ή παλινδρομεί, η μικρότερη ράβδος αναγκάζεται να γλιστρήσει πάνω και κάτω στην υποδοχή ζυγού, δημιουργώντας μια περιστροφική κίνηση.
Σε πολλούς κινητήρες εσωτερικής καύσης, η γραμμική κίνηση μετατρέπεται σε περιστροφική κίνηση μέσω ενός στροφαλοφόρου άξονα, ενός εμβόλου και μιας ράβδου που τις συνδέει. Ο σκωτσέζικος ζυγός θεωρείται ότι είναι ένα πιο αποτελεσματικό μέσο παραγωγής της περιστροφικής κίνησης καθώς περνά περισσότερο χρόνο στο υψηλό σημείο περιστροφής του από ένα έμβολο και έχει λιγότερα μέρη. Ως μειονέκτημα, η συσκευή υφίσταται μεγαλύτερη φθορά και έχει μικρότερη διάρκεια ζωής, γεγονός που μειώνει την αποτελεσματικότητά της για συνεχή χρήση.
Ο σκωτσέζικος ζυγός χρησιμοποιήθηκε ως συσκευή μετατροπής ενέργειας για τον κινητήρα Bourke, έναν δίχρονο κινητήρα που αναπτύχθηκε στις αρχές του 20ού αιώνα από τον μηχανικό και εφευρέτη Russell Bourke. Με πολύ λιγότερα κινούμενα μέρη λόγω του σκωτσέζικου ζυγού, θεωρήθηκε πιο αποδοτικό από άλλους κινητήρες, παρήγαγε μεγαλύτερη ισχύ για το βάρος του και παρήγαγε χαμηλότερες εκπομπές ρύπων. Οι κριτικοί αμφισβήτησαν τα πλεονεκτήματά του λέγοντας ότι ο κινητήρας θα λειτουργούσε πολύ ζεστά και θα έχανε την απόδοση και θα χρειαζόταν επιπλέον περίβλημα για να αντισταθμίσει τη διπλή κίνηση που απαιτείται από τον σκωτσέζικο ζυγό, που θα αντισταθμίζει το πλεονέκτημα βάρους σε ισχύ. Ο Bourke ανέπτυξε λειτουργικά πρωτότυπα πριν από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο, αλλά ο κινητήρας δεν κατασκευάστηκε ποτέ ευρέως. Αυτή η συσκευή συνεχίζει να χρησιμοποιείται σε ορισμένους κινητήρες, ιδιαίτερα σε κινητήρες που κινούνται με ατμό ή ζεστό αέρα.
Οι χρήσεις χωρίς καύση του σκωτσέζικου ζυγού εστιάζουν στα οφέλη του στην κατασκευή ενεργοποιητών για αγωγούς υψηλής πίεσης. Ένας ενεργοποιητής χρησιμοποιείται για να μετατρέψει τη ροή υγρού ή ατμού σε ενέργεια ή για να επιβραδύνει ή να σταματήσει την κίνηση της ουσίας στον αγωγό. Ένας ενεργοποιητής Scotch yoke μετατρέπει τη γραμμική κίνηση της ουσίας μέσω ενός αγωγού σε μια περιστροφική κίνηση που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παραγωγή ενέργειας. Ομοίως, ρυθμίζοντας τη μεταφορά από τη γραμμική κίνηση στην περιστροφική, ο ενεργοποιητής Scotch yoke μπορεί να σταματήσει ή να ρυθμίσει τη ροή μιας ουσίας μέσω ενός αγωγού.