Κατά την εξέταση των φορτηγών οχημάτων αναψυχής, που ονομάζονται επίσης φορτηγά RV, υπάρχουν δύο βασικοί τύποι σχεδιασμού: η μετατροπή κατηγορίας Β ή βαν και η κατηγορία Γ ή μίνι αυτοκινούμενο σπίτι. Το στυλ κατηγορίας Β των φορτηγών RV είναι το βασικό φορτηγό επιβατών που οδηγεί στο δρόμο με πρόσθετες ανέσεις όπως καθίσματα ανάκλισης, πτυσσόμενο κρεβάτι και συχνά νεροχύτη και φούρνο μικροκυμάτων. Το στυλ μίνι αυτοκινούμενου σπιτιού κατηγορίας C είναι περισσότερο ένα ειδικά σχεδιασμένο τροχόσπιτο τοποθετημένο σε σασί βαν 1 τόνου. Αυτό το στυλ RV διατηρεί την καμπίνα βαν που φιλοξενεί τον οδηγό και έναν επιβάτη. Ανεξάρτητα από τον κατασκευαστή του σασί, και τα δύο στυλ RV κατασκευάζονται συνήθως από εταιρείες aftermarket που χρησιμοποιούν σασί από μεγάλους κατασκευαστές αυτοκινήτων.
Πολλοί άνθρωποι απολαμβάνουν την κατασκήνωση σε αυτόνομο τροχόσπιτο ή αυτοκινούμενο τροχόσπιτο, ωστόσο, πολλοί από αυτούς τους ανθρώπους δεν θέλουν να έχουν τα έξοδα ή τα βάρη που σχετίζονται με ένα αυτοκινούμενο τροχόσπιτο κατηγορίας Α. Το αυτοκινητόδρομο τύπου Α είναι το μεγαλύτερο της ομάδας και μοιάζει με μεγάλα επιβατικά λεωφορεία. Για πολλούς, τα φορτηγά RV είναι το όχημα επιλογής λόγω της τυπικής ευκολίας οδήγησης και του χαμηλότερου αρχικού κόστους. Στο θέμα του αυτοκινούμενου κατηγορίας Β, οι εξωτερικές διαστάσεις δεν είναι μεγαλύτερες από το κοινό επιβατικό βαν που χρησιμοποιείται από πολλές οικογένειες σε καθημερινή βάση. Το ταμπλό και η θέση οδήγησης του οχήματος δεν είναι τόσο τρομακτικά για πολλούς όσο αυτά του αυτοκινούμενου τροχόσπιτου της κατηγορίας Α.
Μια από τις μοναδικές οπτικές λεπτομέρειες που διαχωρίζουν το στυλ κατηγορίας Β των φορτηγών RV από ένα κοινό φορτηγό επιβατών είναι η εκτεταμένη οροφή. Αυτός ο τύπος βαν χρησιμοποιεί συνήθως μια εξαιρετικά ψηλή προέκταση από υαλοβάμβακα για να επιτρέψει πιο άνετη κίνηση στο εσωτερικό του οχήματος. Περιστασιακά, αυτά τα φορτηγά RV θα ενσωματώνουν επίσης ένα μεγάλο κλιματιστικό στην οροφή και μια μονάδα παραγωγής στο όχημα. Αυτό καθιστά τη λειτουργία των φορτηγών RV πιο αποδοτική ενώ σταθμεύετε σε κάμπινγκ σε σύγκριση με την απαίτηση του κινητήρα του βαν να παραμένει αδρανής για μεγάλα χρονικά διαστήματα. Αυτοί οι τύποι φορτηγών RV θα περιλαμβάνουν επίσης συνήθως μια υποδοχή plug-in για χρήση της ισχύος της κατασκήνωσης ενώ είστε σταθμευμένοι.
Τα φορτηγά RV τύπου C μοιάζουν με ένα ρυμουλκούμενο κάμπινγκ που συνδυάζεται με ένα επιβατικό φορτηγό. Το ειδικά σχεδιασμένο σώμα κάμπινγκ είναι συνήθως τοποθετημένο σε ένα πλαίσιο βαν και επιτρέπει μια μεγαλύτερη πλατφόρμα από το τροχόσπιτο τύπου Β. Αυτός ο τύπος RV συνήθως περιέχει μπανιέρα ή ντους, κουρτίνα και νιπτήρα κουζίνας μαζί με ψυγείο, σειρά και φούρνο μικροκυμάτων. Το μεγαλύτερο μέγεθος αυτών των φορτηγών RV επιτρέπει περισσότερη άνεση για τους περισσότερους ενώ οδηγείτε ή σταθμεύετε σε κάμπινγκ.