Ένα δοκάρι άξονα είναι μια συσκευή που είναι προσαρτημένη σε έναν άξονα για να του δώσει πρόσθετη στήριξη και αντοχή έναντι κάμψης ή εκτροπής εκτός ευθυγράμμισης. Συνήθως κατασκευασμένο από στρογγυλό ατσάλινο ράβδο ή τετράγωνο σωλήνα, το δοκάρι του άξονα εκτείνεται στο πλάτος ή στον άξονα από την πλήμνη του τροχού στο διαμέρισμα του τροχού ενώ έρχεται σε επαφή με το κεντρικό τμήμα του άξονα. Για οχήματα που θα υποστούν βαρύ φορτίο είτε μεταφέροντας μεγάλο φορτίο είτε από το να χτυπήσουν δυνατά το έδαφος μετά από άλμα σε εμπόδιο, όπως οχήματα που χρησιμοποιούνται σε αγώνες ερήμου, το ζευκτό του άξονα είναι συνήθως τοποθετημένο κάτω από τον άξονα για να προσφέρει κάθετη στήριξη. Για οχήματα υψηλής απόδοσης που θα αντιμετωπίσουν σοβαρή δύναμη βαρύτητας (δύναμη G) όπως στην έντονη επιτάχυνση των αγώνων έλξης, το ζευκτό θα συγκολληθεί συνήθως στο πίσω μέρος του περιβλήματος του άξονα.
Παρόλο που ο πίσω άξονας είναι κατασκευασμένος από βαριά υλικά, οι σωλήνες του άξονα συγκολλούνται στο κεντρικό τμήμα, γεγονός που δημιουργεί έναν αδύναμο σύνδεσμο σε κάθε πλευρά του περιβλήματος. Υπό σοβαρή χρήση, ο πίσω άξονας μπορεί να λυγίσει ή να σπάσει, προκαλώντας καταστροφική αστοχία του άξονα και ενδεχομένως να καταστρέψει το όχημα. Με την εγκατάσταση ενός δοκού άξονα, η δύναμη που ασκείται στον άξονα απλώνεται σε όλο το πλάτος του άξονα, δημιουργώντας έτσι μια πολύ πιο άκαμπτη δομή. Σε τετρακίνητα οχήματα, όπως αυτά που χρησιμοποιούνται σε αγώνες εκτός δρόμου, αυτό ισχύει τόσο για τον εμπρός όσο και για τον πίσω άξονα.
Συχνά, μικρές χορδές συνδέονται μεταξύ της αψίδας του κύριου δοκού άξονα και των σωλήνων αξόνων. Αυτό δημιουργεί ένα σύστημα δοκών αξόνων παρόμοιο με αυτό που χρησιμοποιείται στις γέφυρες ανάρτησης, όπου τα κύρια καλώδια βοηθούνται από μικρά καλώδια πτώσης. Αυτό θα κάνει τη δύναμη του περιβλήματος του άξονα ακόμη μεγαλύτερη. Αυτή η μέθοδος δημιουργίας αντοχής χρησιμοποιείται συνήθως όταν χρησιμοποιείται στρογγυλή ράβδος ή επίπεδος χάλυβας για την κατασκευή του δοκού άξονα. Όταν χρησιμοποιούνται τετράγωνες σωλήνες ή σωλήνες τριών όψεων για τη στήριξη του άξονα, η ζώνη αξόνων είναι συνήθως συγκολλημένη στο πίσω μέρος του περιβλήματος του άξονα, συνδέοντας ουσιαστικά τους σωλήνες αξόνων στο κεντρικό τμήμα. Αυτό επιτυγχάνεται καλύτερα με το περίβλημα του άξονα τοποθετημένο σε μια κορδέλα για να αποτρέψει τη θερμότητα από τις συγκολλήσεις να παραμορφώσει το σχήμα του περιβλήματος.
Η χρήση ενός δοκού άξονα σε ένα αγωνιστικό όχημα έλξης είναι συχνά η καλύτερη μέθοδος αποφυγής σπασμένου περιβλήματος πίσω άξονα. Το μέγεθος των ελαστικών σε συνδυασμό με την εξαιρετική ισχύ του κινητήρα και την πρόσφυση που δημιουργείται μπορεί συχνά να κάνουν τα ελαστικά να προσπαθούν να κινούνται γύρω από το περίβλημα του άξονα. Αυτό συχνά οδηγεί σε έναν ή και τους δύο σωλήνες άξονα που σπάνε από το κεντρικό τμήμα του πίσω άξονα.