Ένα γήπεδο, που μερικές φορές αναφέρεται ως ισόδρομος ή διαδρομή με εμπόδια, είναι μια μορφή εξειδικευμένου μονοπατιού γυμναστικής που έχει δημιουργηθεί με εμπόδια αναρρίχησης και άλλες σωματικές προκλήσεις για να αυξήσει την ταχύτητα προπόνησης και τις ικανότητες των ατόμων που τα χρησιμοποιούν τακτικά. Διαδρομές γυμναστικής σε υπαίθριο πάρκο υπάρχουν σε πολλές χώρες, συμπεριλαμβανομένων των ΗΠΑ, του Ηνωμένου Βασιλείου, του Καναδά, της Ελβετίας, του Λουξεμβούργου και της Νέας Ζηλανδίας. Δεν έχουν σχεδιαστεί μόνο για χρήση από το κοινό, αλλά είναι επίσης μια κοινή μέθοδος αρχικής φυσικής βασικής εκπαίδευσης για στρατιωτικούς και γυναίκες και χρησιμοποιούνται επίσης από στρατιωτικό προσωπικό εκτός υπηρεσίας ως μορφή ψυχαγωγικής δραστηριότητας.
Τα σχέδια δημόσιων πάρκων είναι συχνά ενσωματωμένα σε μονοπάτια της φύσης και ενσωματώνουν εξοπλισμό άσκησης κατασκευασμένο από φυσική ξυλεία και το έδαφος του περιβάλλοντος χώρου. Περιλαμβάνουν τέτοιους σταθμούς άσκησης όπως δοκούς ισορροπίας, ράβδους για ανύψωση τσιπ και για κρέμασμα από τα χέρια καθώς προχωρούν από μπάρα σε μπαρ, αναρρίχηση με σχοινί, αιώρηση εμποδίων με σχοινί και άλλα. Ένα τυπικό γήπεδο περιλαμβάνει αρκετή απόσταση μεταξύ του εξοπλισμού άσκησης, έτσι ώστε οι συμμετέχοντες να μπορούν να κάνουν ελεύθερο τρέξιμο από εκδήλωση σε εκδήλωση, και συχνά είναι χτισμένο σε κυκλικό μοτίβο έτσι ώστε το μάθημα να μπορεί να ολοκληρωθεί όσες φορές θέλει χωρίς να καταλήξει σε απόσταση από αφετηρία τους. Κάθε σταθμός άσκησης συνήθως εμφανίζει μια πλήρη περιγραφή του τρόπου με τον οποίο ο εξοπλισμός πρέπει να χρησιμοποιείται με ασφαλή και αποτελεσματικό τρόπο, έτσι ώστε το γήπεδο να προσφέρει ένα πλήρες φάσμα προπόνησης δύναμης και ευκινησίας για το σώμα.
Η κατασκευή ενός γηπέδου ισοδυναμεί ουσιαστικά με την κατασκευή ενός υπαίθριου γυμναστηρίου και η θέση τους σε αναζωογονητικό φυσικό περιβάλλον και η ευελιξία τους τα καθιστούν ελκυστικά για όλες τις ηλικίες. Οι σταθμοί άσκησης μπορούν να αποφευχθούν εάν φαίνονται πολύ επίπονοι και οι συμμετέχοντες μπορούν να περπατήσουν την πορεία καθώς και να την τρέξουν. Συχνά οι σταθμοί άσκησης μπορούν επίσης να προσαρμοστούν για να γίνουν ευκολότεροι για παιδιά και ηλικιωμένους καθώς και για ενήλικες με σωματικούς περιορισμούς.
Ωστόσο, πολλά μονοπάτια γυμναστικής στο παρκέ συχνά μένουν σε μεγάλο βαθμό αχρησιμοποίητα, καθώς φαίνονται πιο απαιτητικά από ό,τι είναι στην πραγματικότητα, παρά το γεγονός ότι το χαμηλό κόστος κατασκευής και συντήρησης τους καθιστά εύκολη την ενσωμάτωσή τους σε πολλά κοινοτικά πάρκα και δάση. Τα πλεονεκτήματα που προσφέρει το πάρκο σε σχέση με τα τοπικά γυμναστήρια περιλαμβάνουν ότι είναι συνήθως δωρεάν στη χρήση, είναι διαθέσιμα όλο το εικοσιτετράωρο και προσφέρουν την ευκαιρία τόσο στους ταξιδιώτες όσο και στους λάτρεις του τοπικού γυμναστηρίου να τεντώσουν τους μύες που δεν ήξεραν ότι είχαν και να απολαύσουν την ύπαιθρο. Την ίδια στιγμή. Επιτρέπουν επίσης στους ανθρώπους να προπονούνται μεμονωμένα και με τον δικό τους ρυθμό, καθώς κάθε σταθμός εξηγείται διεξοδικά. Κάθε μονοπάτι γυμναστικής είναι φτιαγμένο για να έχει έναν φυσικό ρυθμό που δεν απαιτεί προπόνηση ή εξαιρετική ικανότητα για να ολοκληρωθεί.
Χιλιάδες μονοπάτια γυμναστικής υπάρχουν πλέον σε όλο τον κόσμο. Το άθλημα μπορεί να αναχθεί στη δεκαετία του 1960 στην Ευρώπη, όταν άρχισαν να κερδίζουν δημοτικότητα. Ο Ελβετός αρχιτέκτονας Erwin Weckemann πιστώνεται ως ο εφευρέτης του parcourse και ο σχεδιαστής του πρώτου που τοποθετήθηκε στη Ζυρίχη της Ελβετίας.