Κληρονομική περιουσία είναι κάθε υλικό αγαθό που περνά από το ένα μέρος στο άλλο μετά το θάνατο. Στις περισσότερες περιπτώσεις, οι όροι σχετικά με το ποιος πρέπει να κληρονομήσει ό,τι αναφέρεται σε μια διαθήκη, αλλά η κληρονομιά μπορεί μερικές φορές να επιβληθεί ως δικαίωμα νόμου. Εάν ένα άτομο πεθάνει χωρίς διαθήκη ή αφήσει ανεπίτρεπτα κάποιον σαν σύζυγο ή παιδί εκτός διαθήκης, ο νόμος μπορεί ο ίδιος να υπαγορεύσει το περίγραμμα του ποιος θα πρέπει να λάβει κληρονομική περιουσία. Η κληρονομική περιουσία μπορεί να είναι οτιδήποτε, από κοσμήματα και γη μέχρι μετοχές και τραπεζικούς λογαριασμούς. Οτιδήποτε έχει συνημμένα τεκμηριωμένα δικαιώματα μπορεί να μεταβιβαστεί ως κληρονομιά.
Αν και η κληρονομική περιουσία μπορεί να υποσχεθεί κατά τη διάρκεια της ζωής, μπορεί να πραγματοποιηθεί μόνο με το θάνατο του ιδιοκτήτη. Η μεταβίβαση περιουσίας είναι μόνο κληρονομιά εάν η μεταβίβαση πραγματοποιείται καθώς η περιουσία ενός θανόντος διαιρείται, επιμερίζεται και διανέμεται. Συνήθως, τα πάντα στο κτήμα πρέπει να λογιστικοποιούνται. Τα περιουσιακά στοιχεία που δεν κατονομάζονται σε διαθήκη, καταπίστευμα ή άλλο έγγραφο συνήθως μοιράζονται μεταξύ επιζώντων συγγενών υπό την οδηγία ενός δικαστηρίου. Παρόλο που τα αγαθά αυτής της κατηγορίας δεν ήταν ειδικά χαρισμένα περιουσιακά στοιχεία από τον αποθανόντα, εντούτοις αποτελούν κληρονομική ιδιοκτησία στον παραλήπτη.
Ειδικά δικαιώματα και προνόμια συνδέονται συχνά με την κληρονομική περιουσία. Αυτό ισχύει ιδιαίτερα όταν πρόκειται για φορολογική νομοθεσία. Οι περισσότερες χώρες, και σε πολλές χώρες ορισμένες τοπικές δικαιοδοσίες, έχουν ειδικούς φορολογικούς κωδικούς δώρων και περιουσίας που διέπουν τη μεταβίβαση αγαθών κατά τον χρόνο θανάτου.
Στις περισσότερες περιπτώσεις, οι φόροι κληρονομιάς απαιτούν από τους αποδέκτες της κληρονομικής περιουσίας να πληρώσουν φόρο επί της αξίας ό,τι κληρονόμησαν. Αυτός ο υπολογισμός είναι σχετικά απλός για την πλειονότητα των χαρισματικών ακινήτων. Είναι πιο δύσκολο όταν πρόκειται για ακίνητα.
Οι φορολογικοί κωδικοί σχετικά με την ακίνητη περιουσία συχνά απαιτούν από τα άτομα να αναφέρουν τόσο την αξία της γης όταν αγοράστηκε από τον αρχικό ιδιοκτήτη, όσο και την αξία κατά τη στιγμή της μεταβίβασης. Σε ορισμένες περιπτώσεις, οι αποδέκτες υποχρεούνται να διεκδικήσουν τη συνολική ανατίμηση της γης ως υπεραξία. Η άμεση πώληση κληρονομικής ιδιοκτησίας μπορεί μερικές φορές να αποφύγει αυτό το αποτέλεσμα, αλλά όχι πάντα. Πολλά εξαρτώνται από την τοπική νομοθεσία και τις επικρατούσες δικαστικές ερμηνείες.
Για το λόγο αυτό, πολλοί έμπειροι σχεδιαστές ακινήτων συνιστούν κάθε ιδιαίτερα πολύτιμο ακίνητο να αφεθεί σε εμπιστοσύνη ή να χαριστεί σιγά σιγά σε έναν παραλήπτη με την πάροδο του χρόνου. Υπάρχουν συνήθως τρόποι για να αποφύγετε τους απότομους φόρους κληρονομιάς, αλλά σχεδόν πάντα απαιτούν προσεκτικό σχεδιασμό. Η κληρονομιά πιστεύεται ευρέως ότι είναι ο λιγότερο συμφέρων τρόπος για τη μεταφορά γης και ακριβών αγαθών.
Η κληρονομική περιουσία παίζει επίσης ρόλο σε ορισμένες διαφορές διαζυγίου και οικογενειακού δικαίου. Όταν ένας σύζυγος κληρονομεί περιουσία κατά τη διάρκεια ενός γάμου, υπάρχει συχνά κάποια διαφωνία σχετικά με το εάν αυτή η περιουσία πρέπει να κατανεμηθεί εξίσου σε ένα διαζύγιο. Οι διαφορετικοί νόμοι περί κληρονομιάς παίρνουν διαφορετικές θέσεις, αλλά πολλά εξαρτώνται συνήθως από τον τρόπο με τον οποίο χρησιμοποιήθηκε η κληρονομική περιουσία, εάν πουλήθηκαν ή κοινοποιήθηκαν περιουσιακά στοιχεία από αυτό το ακίνητο και ποιος συμμετείχε στη φροντίδα και τη συντήρηση του ακινήτου.