Το χοιρινό φιλέτο στη σχάρα είναι ένα κομμάτι χοιρινού κρέατος που μαγειρεύεται σε σχάρα ή μπάρμπεκιου. Το κρέας προέρχεται από το κεντρικό τμήμα του χοίρου, στο πάνω μισό του ζώου, πάνω από την κοιλιά. Οι περισσότεροι σεφ προσθέτουν καρυκεύματα στο ψητό χοιρινό φιλέτο πριν μαγειρέψουν το κρέας, χρησιμοποιώντας συνήθως αλάτι, πιπέρι και σκόνη σκόρδου. Το φιλέτο μπορεί επίσης να μαριναριστεί πριν από το μαγείρεμα για να εμποτιστεί η γεύση στο κρέας και να γίνει το πιάτο που προκύπτει πιο ζουμερό. Οι χρόνοι μαγειρέματος ποικίλλουν ανάλογα με το μέγεθος του κομματιού, αλλά το φιλέτο συνήθως χρειάζεται να μαγειρευτεί για 15 έως 45 λεπτά, μέχρι να φτάσει σε εσωτερική θερμοκρασία 140 βαθμών Φαρενάιτ (60 Κελσίου).
Το ψαρονέφρι του χοίρου χρησιμοποιείται για την παρασκευή χοιρινού φιλέτου στη σχάρα. Αυτή η τομή προέρχεται από το μεσαίο τμήμα του χοίρου, ανάμεσα στα μπροστινά και πίσω πόδια, προς την κορυφή του ζώου. Το κεντρικό κόψιμο από ένα γουρούνι περιέχει τα πλευρά, το κόψιμο των πλευρών και τον μυ του φιλέτου. Τα φιλέτα από χοιρινό βρίσκονται απέναντι από τους μυς των πλευρών, που χωρίζονται από ένα κόκκαλο σε σχήμα Τ. Οι περισσότεροι σεφ αποφασίζουν να ψήσουν το ψαρονέφρι, σε αντίθεση με το ψήσιμο στη σχάρα.
Για να φτιάξουν ψητό χοιρινό φιλέτο, οι σεφ τοποθετούν το κομμένο φιλέτο πάνω από μια σχάρα και το μαγειρεύουν για 15 έως 45 λεπτά, ανάλογα με το μέγεθος της κοπής. Το κρέας τοποθετείται πάνω από μια μεταλλική σχάρα, η οποία χρησιμοποιεί έμμεση θερμότητα για το μαγείρεμα. Η εσωτερική θερμοκρασία του ψητού χοιρινού φιλέτου θα πρέπει να είναι περίπου 140 βαθμούς Φαρενάιτ όταν είναι έτοιμο για σερβίρισμα. Οι σεφ μπορούν να χρησιμοποιήσουν ένα θερμόμετρο κρέατος για να κάνουν ακριβή μέτρηση από το κέντρο του κρέατος.
Οι περισσότεροι σεφ προσθέτουν καρυκεύματα στο άψητο ψαρονέφρι όταν φτιάχνουν ψητό χοιρινό φιλέτο. Τα κοινά καρυκεύματα περιλαμβάνουν αλάτι, μαύρο πιπέρι και σκόνη σκόρδου. Μερικοί σεφ χρησιμοποιούν πρόσθετα καρυκεύματα ή σάλτσες για να βελτιώσουν περαιτέρω τη γεύση. Η σάλτσα μπάρμπεκιου, για παράδειγμα, προστίθεται μερικές φορές ενώ το ψαρονέφρι ψήνεται για να δημιουργήσει ένα γλάσο στο εξωτερικό του κρέατος.
Οι μαρινάδες είναι μια άλλη μέθοδος εμφύσησης γεύσης στο ψητό χοιρινό φιλέτο. Το κρέας αφήνεται σε μια σάλτσα για 6 έως 24 ώρες πριν το μαγείρεμα, και κατά τη διάρκεια αυτού του χρόνου απορροφά τη γεύση της σάλτσας. Τα όξινα συστατικά περιλαμβάνονται συχνά στις μαρινάδες επειδή διασπούν τις μυϊκές ίνες και κάνουν το κρέας τρυφερό. Τα κοινά συστατικά σε μια μαρινάδα για χοιρινό φιλέτο περιλαμβάνουν χυμό λάιμ, ξύσμα λάιμ, μέλι και σκόνη σκόρδου.