Το γιαούρτι βανίλιας είναι ένα γαλακτοκομικό προϊόν με άρωμα φυσικής ή τεχνητής γεύσης βανίλιας. Όπως τα περισσότερα άλλα γιαούρτια, το γιαούρτι βανίλιας παρασκευάζεται γενικά από αγελαδινό γάλα, αλλά μπορεί επίσης να παρασκευαστεί από άλλα είδη γάλακτος, όπως το κατσικίσιο, το πρόβειο γάλα και το γάλα βουβαλιού. Αυτός ο τύπος γιαουρτιού μπορεί να γλυκάνει ελαφρά και να αρωματιστεί όπως η βανίλια ή μπορεί να είναι ένα ιδιαίτερα γλυκό προϊόν που μοιάζει με επιδόρπιο παγωτού. Συνήθως σερβίρεται είτε στο ψυγείο είτε κατεψυγμένο, πιο συχνά σε φλιτζάνια μίας μερίδας, σακουλάκια που συμπιέζονται ή μεγάλα πλαστικά δοχεία πολλαπλών μερίδων.
Το γιαούρτι παρασκευάζεται με ζύμωση γάλακτος χρησιμοποιώντας βακτηριακή καλλιέργεια. Μόλις ζυμωθεί το γάλα, προστίθενται στο γιαούρτι άλλοι αρωματικοί παράγοντες, όπως η ζάχαρη και η βανίλια. Το γιαούρτι βανίλιας παρασκευάζεται συχνά έτσι περιέχει ζωντανά βακτήρια, τα οποία πιστεύεται ότι βελτιώνουν την πέψη, αλλά κάποιο γιαούρτι είναι παστεριωμένο, το οποίο σκοτώνει τα δυνητικά υγιή βακτήρια, αλλά δίνει στο γιαούρτι μεγαλύτερη διάρκεια ζωής. Το γιαούρτι βανίλιας τρώγεται συχνά με γαρνιτούρες, συνήθως φρέσκα ή αποξηραμένα φρούτα, ξηρούς καρπούς ή θρυμματισμένα γλυκά, όπως μπισκότα ή δημητριακά πρωινού. Ορισμένα προϊόντα γιαουρτιού βανίλιας περιέχουν επίσης γάλα ή κρέμα γάλακτος, που μαλακώνει την υφή του γιαουρτιού.
Το γιαούρτι βανίλιας μπορεί να αρωματιστεί με πραγματική βανίλια ή με συνθετικό άρωμα βανίλιας. Η πραγματική βανίλια προέρχεται από το φασόλι βανίλιας, το οποίο είναι ένας λοβός σπόρων που αναπτύσσεται σε ένα είδος ορχιδέας. Η βανίλια συνήθως μπαίνει στο γιαούρτι με τη μορφή εκχυλίσματος βανίλιας. Τα γιαούρτια που χρησιμοποιούν τον πραγματικό κόκκο βανίλιας για αρωματισμό συνήθως είναι πιπερωμένα με ενδεικτικές κηλίδες που δείχνουν την παρουσία υλικού κόκκων βανίλιας στο γιαούρτι. Το συνθετικό άρωμα βανίλιας ονομάζεται βανιλίνη και συνήθως εξάγεται από την πίσσα που προέρχεται από ορισμένα είδη ξύλου.
Πολλές ποικιλίες προϊόντων γιαουρτιού αρωματίζονται με βανίλια. Η σκόνη γιαουρτιού με γεύση βανίλια μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να φτιάξετε μια γλυκιά επικάλυψη για σνακ όπως αποξηραμένα φρούτα και ξηρούς καρπούς. Η επικάλυψη καραμέλας με γιαούρτι σε σκόνη αποδεικνύεται παρόμοια με ένα συνηθισμένο ζαχαρωμένο κέλυφος, αλλά η επίστρωση γιαουρτιού είναι συνήθως πιο μαλακή και πιο παχιά από την επικάλυψη καραμέλας. Οι πιο συνηθισμένοι τύποι σνακ με επικάλυψη βανίλιας είναι τα αμύγδαλα, αλλά τα φιστίκια, τα κεράσια και οι σταφίδες είναι επίσης κοινά σνακ με επικάλυψη βανίλιας.
Μερικοί άνθρωποι παγώνουν το γιαούρτι βανίλιας πριν το φάνε. Στα καταστήματα λιανικής, είναι συνήθως ένα γλυκό επιδόρπιο που μοιάζει με παγωτό μαλακό σερβιρίσματος. Τα περισσότερα frozen yogurt δεν είναι απλά frozen yogurt, αλλά ένα μείγμα γιαουρτιού με βάση παγωτού που γλυκαίνει την παγωμένη απόλαυση και την κάνει πιο κρεμώδη.