Οι διαφορετικοί τύποι ράβδων παγωτού βασίζονται συνήθως σε διάφορους τύπους παγωτού ή παρόμοιες κατεψυγμένες λιχουδιές που μπορούν να αποτυπωθούν σε μια εύκολη στην κατανάλωση μορφή. Πολλές από αυτές τις μπάρες αποτελούνται από έναν ή περισσότερους τύπους παγωτού που έχουν σχήμα ράβδου ή ορθογώνιο και επικαλύπτονται με σκληρή σοκολάτα. Υπάρχει επίσης μια σειρά από αυτές τις μπάρες παγωτού που δημιουργούνται με παρόμοιο τρόπο, αλλά τοποθετούνται σε ένα ξυλάκι για να μπορούν να χειριστούν και να τρώγονται πιο εύκολα. Άλλοι τύποι ράβδων μπορούν να δημιουργηθούν με κατάψυξη καραμέλας ή χρησιμοποιώντας άλλα συστατικά εκτός από παγωτό και την προετοιμασία τους ως μπάρα.
Μερικές από τις πιο συνηθισμένες μπάρες παγωτού είναι αυτές που μπορούν να κρατηθούν εύκολα στο χέρι και να καταναλωθούν χωρίς άλλα σκεύη. Συνήθως φτιάχνονται δημιουργώντας μια μπάρα ή ένα ορθογώνιο παγωτό. διάφορες εταιρείες επιλέγουν συχνά μια μεγάλη γκάμα γεύσεων για αυτό. Στη συνέχεια, το παγωτό βυθίζεται ή επικαλύπτεται με σοκολάτα που γίνεται να σκληραίνει γρήγορα όταν εκτίθεται στο κρύο. Αυτό δημιουργεί ένα αρκετά σκληρό, προστατευτικό εξωτερικό στρώμα για αυτές τις μπάρες παγωτού, τις οποίες μπορούν να δαγκώσουν ή να ανοίξουν για να φάνε τη σοκολάτα και την παγωμένη λιχουδιά μέσα.
Υπάρχουν επίσης παρόμοιοι τύποι μπάρες παγωτού που μπορούν να γίνουν με τον ίδιο τρόπο, αλλά δημιουργούνται γύρω από ένα ξυλάκι. Το παγωτό στο κέντρο αυτών των λιχουδιών διαμορφώνεται σε ράβδο, ορθογώνιο ή οβάλ γύρω από τη μία άκρη ενός ξύλινου ραβδιού. Στη συνέχεια βυθίζεται ή επικαλύπτεται με τον ίδιο τύπο σοκολάτας με άλλες μπάρες παγωτού, που σκληραίνει και προστατεύει την εσωτερική κρέμα. Το ξυλάκι κάνει αυτούς τους τύπους ράβδων πιο εύκολο να κρατηθούν και να καταναλωθούν, και πολλές εταιρείες εφαρμόζουν φιστίκια, καραμέλες ή ψεκασμούς στη σοκολάτα πριν σκληρύνει για μια επιπλέον απόλαυση.
Διαφορετικοί τύποι μπάρες παγωτού μπορούν επίσης να παρασκευαστούν χρησιμοποιώντας καραμέλα και άλλους τύπους λιχουδιών για να δώσουν επιπλέον γεύση στο επιδόρπιο. Μια μπάρα ζαχαρωτών, για παράδειγμα, μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας κοινά εσωτερικά συστατικά, συνδυασμένα με παγωτό και στη συνέχεια εγκλεισμένα σε σοκολάτα. Αυτό δημιουργεί ένα επιδόρπιο που είναι παρόμοιο με την τυπική εκδοχή ενός τέτοιου ζαχαρωτού, αλλά περιλαμβάνει παγωτό για μια επιπλέον απόλαυση. Τα κατεψυγμένα επιδόρπια παρόμοια με τις μπάρες παγωτού μπορούν επίσης να παρασκευαστούν χρησιμοποιώντας χυμό φρούτων και άλλα αρωματικά υγρά. Αυτά αναφέρονται συχνά ως παγωτά, τα οποία μπορούν να προσφέρουν μια υγιεινή εναλλακτική λύση στο παγωτό.