Το παραδοσιακό σάντουιτς παγωτού αποτελείται από ένα στρώμα παγωτού βανίλιας κυριολεκτικά στριμωγμένο ανάμεσα σε δύο λεπτές γκοφρέτες μπισκότων σοκολάτας, αν και σίγουρα υπάρχει πολύς χώρος για αυτοσχεδιασμό. Το παγωτό σε ένα σάντουιτς παγωτού θα μπορούσε να διασχίσει τη γκάμα από βανίλια, σοκολάτα, μπισκότα και κρέμα, με πολλές άλλες διαθέσιμες γεύσεις. Τα εξωτερικά κελύφη θα μπορούσαν να είναι γκουρμέ μπισκότα, γλυκά κράκερ, καραμέλες σοκολάτας ή άλλες κατάλληλες λιχουδιές. Ένα σάντουιτς παγωτού θα μπορούσε επίσης να επικαλυφθεί με σοκολάτα και να πασπαλιστεί με παραδοσιακές επικαλύψεις παγωτού.
Το σάντουιτς παγωτού πιστεύεται ότι εφευρέθηκε τη δεκαετία του 1890 από πωλητές παγωτού που εργάζονταν στους δρόμους του Lower East Side του Μανχάταν στη Νέα Υόρκη. Οι Ιταλοί πλανόδιοι πωλητές συχνά πουλούσαν γλυκά μπισκότα γκοφρέτας που ονομάζονταν πίτσες μαζί με σπιτικό παγωτό και άλλες λιχουδιές. Ορισμένες πηγές θεωρούν ότι οι πωλητές θα συνδύαζαν μια στρώση παγωτού με δύο λεπτά μπισκότα γκοφρέτας και θα τα προωθούσαν ως πιο φιλικά προς τον χρήστη «σάντουιτς παγωτού». Οι πρώτες αναφορές για πώληση σάντουιτς παγωτού δείχνουν ότι το συνολικό κόστος της λιχουδιάς είναι ένα σεντ.
Η δημοτικότητα του παγωτού σάντουιτς αυξανόταν σταθερά, γεγονός που οδήγησε πολλές τοπικές εταιρείες γαλακτοκομικών προϊόντων και παγωτού όπως η Isaly’s να προσφέρουν τις δικές τους εκδοχές στους πελάτες. Τελικά το παγωτό σάντουιτς έγινε μια προσθήκη μαζικής παραγωγής σε άλλες καινοτομίες παγωτού, όπως φοντάν, παπαγαλάκια και πίτες Εσκιμώου. Ενώ η βιομηχανία παγωτού εγκαταστάθηκε στο παγωτό βανίλια και τις μαλακές γκοφρέτες σοκολάτας ως την τυπική συνταγή σάντουιτς παγωτού, μικρότερες εταιρείες και καταστήματα γκουρμέ παγωτού συνέχισαν να προσφέρουν τις δικές τους παραλλαγές.
Σήμερα δεν είναι ασυνήθιστο να βρίσκουμε μια μεγάλη ποικιλία από γεύσεις σάντουιτς παγωτού στους καταψύκτες των μπακάλικων και πολλά εξειδικευμένα καταστήματα παγωτού επιτρέπουν στους πελάτες να δημιουργούν τα δικά τους σάντουιτς παγωτού από γκουρμέ μπισκότα και εξωτικές γεύσεις παγωτού. Μια δημοφιλής εναλλακτική στην παραδοσιακή γέμιση παγωτού βανίλιας είναι μια νεοπολίτικη εκδοχή που περιλαμβάνει κομμάτια παγωτού βανίλιας, σοκολάτας και φράουλας. Υπάρχουν επίσης εκδόσεις σάντουιτς παγωτού χωρίς ζάχαρη και χαμηλών λιπαρών που διατίθενται για όσους καταναλωτές κάνουν ειδικές δίαιτες.