Η αντίληψη των αντικειμένων είναι μια διαδικασία όπου τα πράγματα που φαίνονται αποδίδονται στον ορισμό στο μυαλό. Στη συνέχεια, οι άνθρωποι χρησιμοποιούν την ερμηνεία για να αλληλεπιδράσουν στο περιβάλλον. Αν και πολλές γνώσεις για τον κόσμο μπορούν να ληφθούν από άλλες πηγές, οι πληροφορίες προέρχονται από την αντίληψη των αντικειμένων. Η αντίληψη αποκτάται με τη χρήση των πέντε αισθήσεων για τη διάσπαση των ερεθισμάτων και την προσαρμογή της σε αυτό που είναι ήδη γνωστό. Υπάρχουν πολλές θεωρίες για να παρέχουν κατανόηση ως προς το γιατί το αντικείμενο γίνεται αντιληπτό όπως είναι.
Η κοιλιακή οπτική οδός είναι το όνομα των σταδίων που ακολουθεί το αντικείμενο μέσω του εγκεφάλου πριν γίνει μέρος της αντιληπτικής ιστορίας κάποιου. Το αντικείμενο βιώνεται με τις πέντε αισθήσεις, στη συνέχεια αναγνωρίζεται ως οικείο ή μη αναγνωρισμένο και στη συνέχεια αναλύεται. Αυτό ολοκληρώνεται χωρίς να διακόπτονται άλλες οπτικές λειτουργίες. Με άλλα λόγια, ένα άτομο μπορεί να δει μια διαφημιστική πινακίδα ενώ οδηγεί και οι εικόνες της πινακίδας να υποβάλλονται σε επεξεργασία χωρίς να αναγκάζεται το όχημα να εγκαταλείψει το οδόστρωμα ή να χτυπήσει άλλα οχήματα.
Οι θεωρίες για την αντίληψη των αντικειμένων διαφέρουν. Ο άμεσος ρεαλισμός αγκαλιάζει το προφανές γεγονός ότι το αντικείμενο υπάρχει ανεξάρτητα από τον αντιλήπτη. Δύο τύποι άμεσου ρεαλισμού – ο αφελής ρεαλισμός και ο επιστημονικός ρεαλισμός – προσφέρουν πιο εις βάθος θεωρίες. Όταν το αντικείμενο δεν παρατηρείται, ένας αφελής ρεαλιστής πιστεύει ότι το αντικείμενο διατηρεί όλες τις ίδιες ιδιότητες όπως όταν παρατηρείται, ενώ ένας επιστημονικός ρεαλιστής όχι. Ο επιστημονικός ρεαλιστής πιστεύει ότι ορισμένες ιδιότητες υπάρχουν με βάση τις προηγούμενες εμπειρίες του αντιλήπτη. Για παράδειγμα, μια κουβέρτα μπορεί να έχει πιο φωτεινό χρώμα για ένα άτομο από ένα άλλο.
Οι έμμεσοι ρεαλιστές πιστεύουν επίσης σε έναν διαχωρισμό μεταξύ του αντιλήπτη και του αντικειμένου, αλλά προχωρούν περισσότερο στο ότι αυτό που βλέπουν οι άνθρωποι βασίζεται σε αντικείμενα που έχουν ήδη δει. Για παράδειγμα, ο ατμός από ένα πιάτο φαγητού χρειάζεται μικρό χρόνο για να απορροφηθεί από τις αισθήσεις, επομένως ο ατμός φαίνεται με βάση αυτό το χρονικό διάστημα στο παρελθόν όταν έγινε αντιληπτός για πρώτη φορά, και στη συνέχεια η όραση βασίζεται σε τι αναμένεται να κάνει ο ατμός. Ένα άλλο παράδειγμα είναι ένα ραβδί στο νερό. το νερό μπορεί να κάνει το ραβδί να φαίνεται λυγισμένο λόγω διάθλασης, αλλά η προηγούμενη γνώση του ραβδιού δεν προκαλεί αλλαγή της αντίληψης.
Ο φαινομεναλισμός είναι μια θεωρία αντίληψης αντικειμένων στην οποία υπάρχουν άλλα στοιχεία όταν δεν γίνονται αντιληπτά, επειδή υπάρχει η δυνατότητα αντίληψης. Για παράδειγμα, ακόμα κι αν ένα παγάκι δεν τοποθετηθεί σε μια ζεστή σόμπα, ο αντιλήπτης ξέρει ότι το παγάκι θα λιώσει αν τοποθετηθεί εκεί με βάση όσα είναι ήδη γνωστά. Ένα άλλο παράδειγμα είναι όταν κάποιος πηγαίνει απευθείας σε ένα συγκεκριμένο συρτάρι για ένα κουτάλι. Επειδή τα κουτάλια φυλάσσονταν παραδοσιακά σε αυτό το συρτάρι στο παρελθόν, αυτό το συρτάρι είναι το πιο πιθανό μέρος για να βρείτε ένα κουτάλι.