Η όψιμη ανάπτυξη της εφηβείας αντιπροσωπεύει το τελικό στάδιο της σωματικής και συναισθηματικής ανάπτυξης καθώς τα παιδιά περνούν στην ενηλικίωση. Ξεχωριστές αλλαγές στη σκέψη και τη συμπεριφορά συμβαίνουν στην ανάπτυξη της πρώιμης, μέσης και όψιμης εφηβείας για να προετοιμαστούν τα παιδιά για την ανεξαρτησία. Η όψιμη ανάπτυξη της εφηβείας συμβαίνει κάπου μεταξύ 17 και 22 ετών, όταν οι έφηβοι ωριμάζουν πλήρως ψυχικά και σωματικά.
Αυτή είναι η περίοδος που οι νεαροί ενήλικες αισθάνονται πιο άνετα με τις εικόνες του σώματος και τη σεξουαλικότητά τους. Οι νέοι σε αυτό το στάδιο ανάπτυξης συνήθως αναζητούν δεσμευμένες σχέσεις και οικειότητα ένας προς έναν. Συνήθως γίνονται πιο αυτοδύναμοι και εστιάζουν λιγότερο στις απόψεις των συνομηλίκων. Η όψιμη ανάπτυξη της εφηβείας είναι η στιγμή που καθορίζονται οι στόχοι για το μέλλον.
Η ηθική εξερεύνηση μπορεί επίσης να ξεκινήσει σε αυτό το στάδιο της συναισθηματικής ανάπτυξης. Το άτομο που ωριμάζει μπορεί να αρχίσει να σκέφτεται ηθικά ζητήματα σε παγκόσμιο επίπεδο και πώς ταιριάζει στην εξίσωση. Αυτός ο νεαρός μπορεί να αρχίσει να σταθμίζει τις ηθικές συνέπειες των αποφάσεών του. Η όψιμη ανάπτυξη της εφηβείας τυπικά περιλαμβάνει μια περίοδο πνευματικής εξερεύνησης ως μέρος της διαδικασίας αναζήτησης ταυτότητας.
Διανοητικά, αυτό το στάδιο ανάπτυξης είναι συνήθως ιδανικό για την τριτοβάθμια εκπαίδευση. Οι νεαροί ενήλικες σε αυτήν την περίοδο μπορούν να εκφράσουν πλήρως ιδέες και να εξετάσουν άλλες απόψεις. Συνήθως ενδιαφέρονται για την εκπαίδευση και τον καθορισμό στόχων σταδιοδρομίας. Θα μπορούσαν να αποκτήσουν οικονομική ανεξαρτησία κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου της ζωής.
Η διαδικασία της ενηλικίωσης ξεκινά όταν ένα παιδί είναι μεταξύ 10 και 14 ετών, μια περίοδος που ορίζεται ως η πρώιμη ανάπτυξη της εφηβείας. Αυτό είναι όταν ένας νεαρός αρχίζει να αλλάζει σωματικά, που θεωρείται περίοδος κορύφωσης της ανάπτυξης. Αυτές οι σωματικές αλλαγές συνήθως οδηγούν τους νεαρούς έφηβους να ανησυχούν για την εικόνα του σώματος και να απευθύνονται σε συνομηλίκους για έγκριση. Ένα παιδί σε αυτή την περίοδο ανάπτυξης μπορεί να αρχίσει να σκέφτεται το σεξ και να πειραματίζεται με τον αυνανισμό.
Η ανάπτυξη της μέσης εφηβείας εμφανίζεται συνήθως μεταξύ 15 και 18 ετών. Η ταχεία φυσική ανάπτυξη επιβραδύνεται και η σκέψη στρέφεται σε αφηρημένες έννοιες. Αυτοί οι έφηβοι μπορεί να αισθάνονται ανίκητοι, αλλά αρχίζουν να κατανοούν την αιτία και το αποτέλεσμα. Ταυτόχρονα, μπορεί να αρχίσουν να εξερευνούν σεξουαλικές εμπειρίες και να εμπλέκονται σε επικίνδυνες συμπεριφορές. Ένα παιδί σε αυτό το στάδιο μπορεί να επιδιώξει την ανεξαρτησία και την ιδιωτικότητα και να δείχνει λιγότερη ανησυχία για τη συμμόρφωση με μια ομάδα συνομηλίκων.
Αυτή είναι η περίοδος όπου οι ηθικές και πνευματικές πεποιθήσεις μπορεί να αποκτήσουν σημασία. Η σκέψη γίνεται συνήθως πιο εννοιολογική για να προετοιμάσει τον έφηβο για την ενήλικη ζωή κατά την όψιμη ανάπτυξη της εφηβείας. Η κοινωνική ευαισθητοποίηση και η αμφισβήτηση της εξουσίας εμφανίζονται επίσης συνήθως στο μεσαίο στάδιο της ανάπτυξης.