Υπάρχουν περισσότεροι από ένας ορισμοί της ψυχοκοινωνικής αποκατάστασης, αλλά όλοι εκφράζουν έναν κοινό στόχο αυτής της προσέγγισης για την εργασία με άτομα που πάσχουν από ψυχικές ασθένειες. Μπορεί να οριστεί ως ένα σχέδιο ή πρόγραμμα που έχει σχεδιαστεί για να βοηθήσει άτομα που πάσχουν από αναπηρία, αναπηρία ή διαταραχή στην ψυχική τους υγεία να επιτύχουν το υψηλότερο επίπεδο ανεξαρτησίας στην κοινότητά τους. Η ψυχοκοινωνική αποκατάσταση είναι μια ολοκληρωμένη προσέγγιση για τη διευκόλυνση της εισόδου ή της επιστροφής στη συμμετοχή, στο μέτρο του δυνατού, σε κάθε πτυχή της κανονικής ζωής, συμπεριλαμβανομένης της απασχόλησης και των ψυχαγωγικών δραστηριοτήτων. Οι μέθοδοι που χρησιμοποιούνται και τα σχέδια που έχουν γραφτεί για αυτό το είδος ψυχιατρικής αποκατάστασης μπορούν να θεωρηθούν εξατομικευμένες ή προσαρμοσμένες για να ανταποκρίνονται στις συγκεκριμένες ανάγκες του ατόμου στην απεξάρτηση αντί για μια γενικευμένη και απρόσωπη προσέγγιση που δεν επιτυγχάνει τους επιθυμητούς στόχους.
Όποια και αν είναι η ακριβής εκπαίδευση για ένα άτομο με νοητική υστέρηση, η επίτευξη ορισμένων στόχων είναι ο συνολικός σκοπός της ψυχοκοινωνικής αποκατάστασης. Περιλαμβάνουν τη συνεργασία με το άτομο για να το μετατρέψουν από «θύμα» σε επιζών, από εξάρτηση στην επίτευξη ανεξαρτησίας και από αποκλεισμό από την κυρίαρχη κοινωνία στην ένταξη σε πολλούς τομείς της καθημερινής ζωής. Οι επαγγελματίες ψυχοκοινωνικής αποκατάστασης επιδιώκουν να ενσταλάξουν μια ισχυρή αίσθηση αυτοεκτίμησης σε άτομα με νοητική αναπηρία, έτσι ώστε να θέλουν να αναλάβουν τη ζωή και την ευθύνη τους στο μέγιστο των δυνατοτήτων τους, κάτι που συχνά υποτιμάται.
Οι στόχοι και οι προσεγγίσεις στην πρακτική της ψυχοκοινωνικής αποκατάστασης είναι πολύ παρόμοιοι με αυτούς της σωματικής αποκατάστασης. Τα άτομα που χάνουν την όρασή τους μπορούν να εκπαιδευτούν ώστε να λειτουργούν ανεξάρτητα και να λαμβάνουν βοήθεια από σκύλους που βλέπουν τα μάτια, ώστε να μπορούν να συνεχίσουν να είναι ενεργά και πολύτιμα μέλη των κοινοτήτων τους. Τα άτομα με σωματική αναπηρία μπορούν να επανεκπαιδευτούν για ένα άλλο επάγγελμα και να τους παρασχεθεί ιατρικός εξοπλισμός που τους δίνει τη δυνατότητα να είναι ανεξάρτητα, ώστε να μπορούν να απολαμβάνουν την ανεξαρτησία και την ελευθερία να αναλαμβάνουν τη ζωή τους παρά την σωματική τους πρόκληση. Τα άτομα με νοητική υστέρηση, μέσω της ψυχοκοινωνικής αποκατάστασης, έχουν σημειώσει αξιοσημείωτη πρόοδο στο να μάθουν να λειτουργούν ανεξάρτητα και υπεύθυνα στις κοινότητές τους.
Τα άτομα σε ψυχοκοινωνική αποκατάσταση μπορεί να λαμβάνουν ή να μην λαμβάνουν συνταγογραφούμενα φάρμακα, επειδή ο κεντρικός στόχος δεν είναι να συγκαλύψουν ή να «ναρκώσουν» το πρόβλημα. Αντίθετα, υπάρχει η επιθυμία να αναδειχθεί το καλύτερο στο άτομο. Η ποιότητα ζωής για τα άτομα που υποβάλλονται σε αυτό το είδος ψυχιατρικής αποκατάστασης εξαρτάται όχι μόνο από την εκπαίδευσή τους αλλά και από τις πολλές υπηρεσίες υποστήριξης που χρησιμοποιούνται για να τους βοηθήσουν στην καθημερινή τους ζωή. Για παράδειγμα, οι κοινωνικοί λειτουργοί συνεχίζουν να διαχειρίζονται τις υποθέσεις τους, οι σύμβουλοι συνεχίζουν να τους προσφέρουν θεραπεία και μαθαίνουν επαγγελματικές δεξιότητες από άτομα που έχουν εκπαιδευτεί για να τους διδάξουν εμπορεύσιμες εργασιακές δεξιότητες.