Woźnica jest kierowcą bryczki konnej. W erze przed samochodami autokary były podstawowym środkiem transportu zarówno w obrębie obszarów miejskich, jak i między nimi. Prowadzenie ich było szczególną umiejętnością, a ich kierowca odgrywał ważną rolę w ówczesnym społeczeństwie. Woźnicy odgrywają również ważną rolę w fikcji i mitologii sprzed XX wieku. W czasach współczesnych podróże bryczką konną nadal istnieją, głównie jako romantyczna nowość.
Pojazdy kołowe konne są używane na całym świecie od tysięcy lat. W XV-wiecznych Węgrzech nowy projekt sprawił, że powozy te były szybsze i stosunkowo wygodne; nazywano je autokarami, od węgierskiego miasta Kocs. Miasta takie jak Kocs stały się miejscami odpoczynku dla osób podróżujących autokarem na długich dystansach; te przystanki nazywano etapami, co prowadziło do określenia dyliżans. W XVIII wieku podróżnicy po Europie mogli wynająć autobus publiczny na krótkie lub długie podróże. Zamożne rodziny, które mogły sobie pozwolić na utrzymanie w sztabie prywatnego woźnicy, były czasami określane mianem powozów.
Woźnica miał wyspecjalizowany zestaw umiejętności, podobnie jak współczesny kierowca taksówki czy autobusu. Zajmował niezwykłą pozycję w społeczeństwie ze względu na jego ważną rolę w handlu, podróżach, a nawet dostarczaniu poczty, często współpracując bezpośrednio z bogatymi klasami wyższymi, mimo że pochodził ze zubożałego, niewykształconego środowiska. Niektórzy woźnicy szczycili się szybkością swojej służby, a wyścigi bryczkowe pozostają sportem do dziś. Wraz z pojawieniem się pociągów i samochodów znaczenie woźnicy zaczęło zanikać. Powozy konne, obecnie często nazywane powozami dla odróżnienia ich od autobusów, nadal można wypożyczyć w dużych miastach, w parkach publicznych i na festiwalach renesansowych.
Termin woźnica był używany głównie w Anglii i Europie. W Ameryce operatora dyliżansu często nazywano kierowcą scenicznym. Inne terminy były używane w różnych lokalizacjach na całym świecie, takich jak jarvey, coachee lub po prostu kierowca. Współczesne firmy autokarowe używają terminu „kierowca przewozu”, ponieważ może on odnosić się do osób obojga płci.
Starożytne kultury, takie jak Grecy i Hindusi, wyobrażały sobie słońce jako rodzaj kosmicznego woźnicy, pędzącego po niebie ognisty rydwan. Popularna literatura przedindustrialnej Europy często przedstawiała woźnicę, czasami jako ofiarę rozbójników, którzy celowali w autokary w odległych rejonach. W historii Pinokia woźnica jest złowrogą postacią, która łapie niegrzecznych chłopców, aby przemienić ich w osły i sprzedać w niewolę. W powieści graficznej Alana Moore’a Z piekła rodem stangret John Netley jest jedynym wspólnikiem zbrodni Kuby Rozpruwacza. Ta postać, która pojawia się w innych powieściach Rozpruwacza, została oparta na rzeczywistym woźnicy, który mieszkał w wiktoriańskiej Anglii.