Boja cumownicza to mocno zakotwiczona boja, do której łodzie można przywiązać się zamiast rzucać kotwicę. Kompletny system często zawiera stałe mocowanie do dna morskiego i obciążoną linę połączoną z pływającą boją. Boje do cumowania raf są używane przez żeglarzy na obszarach, gdzie kotwice mogą uszkodzić delikatne koralowce i inne organizmy morskie. Boje tradycyjne i zakotwiczone w spirali są również używane do zabezpieczania statków przez długi czas w trudnych warunkach.
W wielu częściach świata, w tym w USA, na Karaibach i w Azji, rafy koralowe współistnieją z żeglarzami rekreacyjnymi i komercyjnymi. Tradycyjna kotwica i łańcuch łodzi mogą łatwo uszkodzić lub rozerwać rafę koralową. Od lat 1970. w pobliżu raf rafowych używano boi cumowniczych, aby zapewnić alternatywne, bezpieczne dla koralowców systemy kotwiczenia. Na Florida Keys, na Hawajach i na wyspach na całym świecie często stosuje się trzy różne typy systemów boi do cumowania raf. W każdym z tych systemów mniejsze łodzie mogą się ze sobą wiązać, podczas gdy większe statki przyczepiają się bezpośrednio do lin do podnoszenia boi.
System boi do cumowania rafy Halas obejmuje śrubę oczkową wmurowaną w dno morskie. Opracowany w latach 1980. na Florydzie, wykorzystuje obciążoną trzyczęściową linę polipropylenową do mocowania śruby do boi. Dwie lub trzy śruby oczkowe w konfiguracji trójkąta mogą być również używane do podpierania łodzi o długości do 100 stóp (33 metrów). System Halas wymaga solidnego, najlepiej płaskiego dna morskiego do wiercenia i cementowania. Inna popularna boja do cumowania łodzi, oparta na kotwicy do słupów użytkowych, zwana systemem Manta-Ray, dobrze sprawdza się w żwirze, piasku i glinie.
Manta-Ray jest podobny do systemu Halas, z wyjątkiem tego, że używa kotwy użytkowej i pręta zamiast zacementowanej śruby oczkowej. Mechanizm kotwicy jest wbijany głęboko w dno morskie, a następnie przykładana jest siła skierowana w górę, aby zablokować kotwicę na miejscu. Czas i wysiłek związany z instalacją boi cumowniczej Manta-Ray jest znacznie mniejszy niż w przypadku systemu Halas. Tradycyjne systemy cumowania na rafach mogą być również używane na obszarach o miękkim lub w inny sposób niestabilnym dnie morskim. Ten typ zazwyczaj obejmuje duży blok betonowy, blok silnika lub inne ciężkie urządzenie przymocowane łańcuchem do liny boi.
W przypadku wód, które nie zawierają koralowców ani innych delikatnych organizmów, można użyć standardowej, wytrzymałej boi cumowniczej. W tego rodzaju systemie kotwica boi cumowniczej jest na ogół typu dużego grzyba. Każda boja jest przymocowana do lekkiego łańcucha, który jest połączony z ciężkim łańcuchem przykutym do kotwicy. Zimą długa i wąska pława z balastem cementowym może lepiej uniknąć zamarzania w lodzie niż standardowa pława okrągła.
Boja cumownicza zakotwiczona w Helixie może być używana do zabezpieczania większych łodzi nawet w bardzo sztormowych warunkach. Ten rodzaj systemu oparty jest na śrubowej kotwie śrubowej zaprojektowanej dla latarni morskich w XIX wieku. Jest z powodzeniem stosowany podczas huraganów i generalnie zapewnia wielokrotnie większą siłę trzymania niż tradycyjna kotwica do dużych obciążeń. Znana również jako śruba morska, kotwica Helix jest wkręcana jak najgłębiej w dno morskie za pomocą hydraulicznego silnika momentowego. Może być stosowany do większości rodzajów gleby, w tym gliny i błota.