Kotwica to przedmiot — zwykle wykonany z metalu — który jest ciężki i służy do zatrzymania poruszającego się statku na wodzie. Kotwica grzybkowa jest specyficznym typem, który jest zwykle używany na obszarach wodnych, które mają dno morskie z drobnym piaskiem. Jak sama nazwa wskazuje, kotwica grzybkowa ma kształt grzyba — konstrukcja, która pozwala zakopać głowę w piasku lub mule, a tym samym zakotwiczyć statek. Kotwica grzybkowa jest kotwicą stałą — rzadko się przemieszcza i zapewnia miejsce do cumowania łodzi.
Kotwica grzybowa została po raz pierwszy użyta w XIX wieku na łodzi o nazwie Pharos. Pharos był 1800-tonową łodzią, a kotwica ważyła 82 tony. W tym czasie łódź służyła jako tymczasowa latarnia morska podczas budowy prawdziwej. Od tego czasu kotwice były używane na wielu różnych typach łodzi i wahają się od czegoś, co człowiek może podnieść, do kilku ton.
Aby kotwica grzybkowa została zakopana w piasku, należy użyć przeciwwagi. Umieszcza się go, aby zmusić trzon do położenia się, zanim zostanie zakopany. Jedną z zalet kotwicy grzybowej jest to, że zwykle zanurza się w piasku, dopóki nie przesunie tej samej masy, co ona sama. Oznacza to, że może przemieścić dużą ilość materiału, a tym samym zapewnić statkowi wysoki poziom siły trzymania.
Jednym z powodów, dla których kotwica grzybkowa może być używana tylko jako kotwica trwała, jest to, że jej całkowite osadzenie zajmuje stosunkowo dużo czasu. Z tego powodu jest zwykle wdrażany po raz pierwszy w spokojnej części roku. Wadą kotwic grzybkowych jest to, że można ich używać tylko tam, gdzie dno morskie pokrywa piasek lub muł — zapewniają niewielką siłę trzymania na skalistych powierzchniach.
Kotwica grzybkowa to tylko jeden rodzaj kotwicy trwałej — istnieje kilka innych, które można wykorzystać w różnych sytuacjach. Na przykład kotwica z ciężarem własnym jest znacznie prostsza w konstrukcji i jest bardzo ciężka. Zaletą tego jest to, że można go używać na każdym typie dna morskiego. Kotwa śrubowa wkręca się w dno morskie i zapewnia dużą siłę trzymania. Minusem jest to, że wymagają dostępu do dna morskiego w celu instalacji, a zatem mogą być używane tylko w obszarach, które są odsłonięte podczas odpływów, chyba że nurek jest dostępny.