Ulica to droga lub ścieżka, która umożliwia osobom przemieszczanie się z jednego miejsca do drugiego za pomocą różnych środków transportu. Główne autostrady mieszczą się pod szerokim pojęciem arterii komunikacyjnych, podobnie jak mniejsze ulice w miastach i wsiach na całym świecie. Układ arterii może sprawić, że podróżowanie przez dany obszar będzie szybkie i płynne, albo może wywołać nieznośny ból głowy.
Pierwotnie arterie komunikacyjne były po prostu ścieżkami gruntowymi, z których korzystali ludzie. Podróżowano nimi głównie pieszo, a później konno i wykorzystywano je głównie w celach praktycznych, takich jak handel. Te prymitywne drogi były często wąskie, wykute ręcznie i przez przejście stóp. Wśród pierwszych współczesnych arterii — szerokich, otwartych i brukowanych — zbudowali Rzymianie.
Pomysł budowy tych dróg narodził się po raz pierwszy w Rzymie, gdy podbito tereny wokół Rzymu, a wraz z podporządkowaniem się rzymskim rządom wiele obszarów przyjęło nie tylko styl życia Rzymian, ale także metody ich budowy. Drogi rzymskie były często budowane, aby pomóc w transporcie wojsk i towarów, i zostały uwzględnione, gdy Rzymianie zaczęli budować własne miasta wokół ruin podbitych. W wielu przypadkach nowe arterie podążały starymi ścieżkami, którymi rdzenni mieszkańcy korzystali od wieków.
Podobnie wiele razy nad ruinami rzymskich dróg budowano nowoczesną arterię; wiele z tych wielowiekowych arterii jest nadal widocznych w niektórych częściach Wielkiej Brytanii i na kontynencie europejskim. Wiele nowoczesnych arterii zostało dostosowanych do różnych środków transportu; Wraz z pojawieniem się samochodów arterie komunikacyjne nie mogły już być tak wąskie i kręte jak kiedyś.
Samochód niósł ze sobą inny zestaw wymagań, które planiści powinni wziąć pod uwagę przy wytyczaniu tras nowoczesnej arterii. Wymagania dotyczące pasów ruchu, zagęszczenie ruchu oraz łatwość wsiadania i zjeżdżania z głównych autostrad to elementy, które zapewniają, że arterie komunikacyjne nie tylko zapewniają dostęp do wszystkich obszarów, ale także zapewniają bezpieczeństwo. Istnieje kilka różnych typów arterii komunikacyjnych, w tym autostrady używane do podróży dalekobieżnych, lokalne ulice zapewniające dostęp do domów i obszarów handlowych oraz drogi, które łączą te dwie linie.
Utrzymanie arterii przypadło niegdyś tym, którzy korzystali z nich regularnie. Urbaniści i ekipy budowlane są obecnie często odpowiedzialne za utrzymanie arterii komunikacyjnych, co może obejmować naprawę uszkodzeń spowodowanych warunkami pogodowymi oraz dodawanie ramp, arterii i rond w celu usprawnienia ruchu ulicznego. Czasami można przesunąć, wyprostować lub zmienić trasę arterii w celu zaspokojenia zmieniających się potrzeb danego obszaru.