Elastyczne sprzęgło to urządzenie mechaniczne, które umożliwia utworzenie regulowanego połączenia pomiędzy nieelastycznymi rurami lub wałami. Elastyczne złączki umożliwiają przenoszenie ruchu obrotowego między wałami i ciągłe uszczelnienie gazo- lub płynoszczelne między rurami, umożliwiając jednocześnie pewną niewspółosiowość osiową. Sprzęgła z wałem pełnym zazwyczaj składają się z metalowych zawiasów uniwersalnych lub zawiasów typu U lub obrabianych maszynowo metalowych półskorup z elastycznymi wkładkami gumowymi. Należą do nich złącza, takie jak przeguby o stałej prędkości (CV) i przeguby uniwersalne. Złączki rurowe to zazwyczaj formowane tuleje z gumy lub stali nierdzewnej, które mocuje się do dwóch rur za pomocą standardowych zacisków do węży typu jubileuszowego.
Elastyczne złącza umożliwiają łączenie sztywnych wałów lub rur z pewnym ugięciem lub niewspółosiowością przy zachowaniu nieprzerwanego przenoszenia momentu obrotowego lub przepływu płynu. Ta funkcja jest szczególnie przydatna, gdy wyjścia wału zmieniają kierunek lub rury nie są dokładnie wyrównane. Przykłady obejmują zmianę kierunku wałka napędowego w samochodach z napędem na tylne koła i niewielką niewspółosiowość rur, powszechną w samochodowych układach wydechowych. Elastyczne sprzęgło pozwala wałowi napędowemu pojazdu napędzanego na tylne koła zanurzyć się w mechanizmie różnicowym przy zachowaniu pełnej prędkości obrotowej i przeniesienia momentu obrotowego. Tuleja ze stali nierdzewnej umożliwia również połączenie dwóch niewspółosiowych końców układu wydechowego bez wycieków tlenku węgla lub wydostawania się hałasu wydechowego.
Sprzęgła wału są ogólnie sztywnymi zespołami stalowymi, które umożliwiają zmianę kierunku napędu dzięki zastosowaniu w ich konstrukcji elementów obrotowych lub elastycznych. Przykładami konstrukcji obrotowych sprzęgieł elastycznych są przeguby uniwersalne na wale napędowym pojazdów oraz przeguby kardana typu podwójnego U stosowane w napędach maszyn. Inne stałe elastyczne sprzęgła obrotowe obejmują przeguby CV używane do przenoszenia momentu napędowego z półosi na przednie koła w pojazdach z napędem na przednie koła. Połączenia sztywne/elastyczne składają się z pary sztywnych elementów stalowych, które łączą dwa wały za pomocą elastycznej wkładki. Należą do nich złącza, takie jak sprzęgło szczękowe z gumową wkładką i sprzęgacze tarczowe, które wykorzystują sprężynowy układ między dwoma sztywnymi dyskami.
Łączenie rur za pomocą elastycznej złączki umożliwia nieprzerwany przepływ płynów lub gazów w przypadku niewspółosiowości rur. Te proste złączki są niczym więcej jak gumowymi tulejami zaprojektowanymi tak, aby ściśle przylegały do końców obu rur i były mocno zablokowane za pomocą zacisków do węży. Te łączniki mogą mieć proste profile, w których łączone są rury o podobnych średnicach, lub profile stopniowane, aby pomieścić połączenia między różnymi średnicami rur. Rury przenoszące gorące gazy, takie jak układy wydechowe, wykorzystują złącza żaroodporne wykonane z zachodzących na siebie warstw siatki ze stali nierdzewnej i są mocowane do rur za pomocą opasek zaciskowych lub węży oraz uszczelniacza układu wydechowego. Podobnie jak w przypadku wszystkich typów łączników elastycznych, połączenia te zapewniają ciągłość w pierwotnym celu systemu, jednocześnie nadając elastyczność w celu skompensowania niewspółosiowości.