Kipa to urządzenie służące do prowadzenia liny, liny lub łańcucha i zapobiegające zaczepieniu lub strzępieniu się. Może to być nic innego jak dziura w płycie stalowej lub drewnianej albo może być tak złożone, jak zespół rolek. Kipa pozwala na ciągnięcie liny lub liny w kierunku, który nie jest prostopadły od liny. Linka jest naciągana na szpulę prosto z kipy, gdy wchodzi w kipę pod kątem.
Podczas gdy kipy znajdują się głównie na żaglowcach i ciężkim sprzęcie budowlanym, powszechnie stosowaną wersję można znaleźć w małych wciągarkach samochodowych. Zwykle rolkowy, ta kipa umożliwia łatwą i płynną pracę kabla wciągarki, gdy lina jest nawijana z powrotem na wciągarkę. Działając z mniejszym oporem, wciągarka może działać dłużej bez przegrzewania i pobiera mniej prądu z akumulatora.
Na żaglowcu urządzenie pomaga w płynnym podnoszeniu i opuszczaniu żagli. Lina jest ciągnięta poziomo przez załogę podczas pionowego podnoszenia żagla. Przepuszczając linę przez otwór w drewnianym bloku zamontowanym na pokładzie statku, załoga jest w stanie lepiej wykorzystać swoje siły i podnieść ciężki żagiel. Kipa pomaga również w utrzymaniu porządku i ułożenia pokładu.
Fairleady są używane od czasów Cesarstwa Rzymskiego. Liny, które napinały wielkie katapulty, były przeciągane przez kijki i nawijane na szpule. Otwory można smarować tłuszczem zwierzęcym lub produktami ropopochodnymi, aby nie tylko łatwiej się nawijać, ale także rozwijać i strzelać szybciej. Katapulty nie były maszynami, które używały kijków; mosty zwodzone również wykorzystywały je do wzmacniania oraz wspomagania podnoszenia i opuszczania.
Prosto zaprojektowane urządzenie, które od wieków okazało się przydatne, fairlead był używany w prawie wszystkich kulturach i cywilizacjach. Od systemów hamulcowych w wagonach Conestoga na amerykańskim Zachodzie po dzwonnice Notre Dame, kijki od wieków pomagają linom i liniom w ciągnięciu i zapobieganiu strzępieniu się.
Umieszczając gładką krawędź na linii, dopuszcza się swobodne przejście przez otwór bez powodowania uszkodzeń. Dzięki zainstalowaniu rzeczywistego urządzenia rolkowego, z którym lina styka się, lina może pracować praktycznie bez dodatkowego oporu. Zwilżanie lub smarowanie żyłki podczas jej przechodzenia przez otwór zapobiegnie uszkodzeniu żyłki przez ciepło i spowodowaniu jej strzępienia się.