Galiot lub galiote, jak je czasami nazywano, to typ statku z epoki żagli, który jest powszechnie uważany za obejmujący okres od XVI do XIX wieku. Podobnie jak galery, te małe i średnie statki, choć różniące się konstrukcją w zależności od kraju, były zazwyczaj jednym lub dwoma masztowymi żaglowcami ze stosunkowo płaskim dnem i zaokrąglonym dziobem i rufą, co czyniło je odpowiednimi do operacji na płytkich wodach. Nie uznawano ich za zdatne do żeglugi na długie rejsy na otwartym oceanie i używano ich zarówno jako okręty wojenne, jak i statki handlowe.
Na Morzu Śródziemnym galiot był prawdopodobnie wyposażony w olinowanie i wiosła, co jest wspólną cechą konstrukcyjną statków śródziemnomorskich. Ta konfiguracja z podwójnym napędem miała zapewnić statkom większą elastyczność w manewrowaniu i podróżowaniu w regionie o nieprzewidywalnych, zmiennych wiatrach. Wiosła pozwalały tym statkom podróżować niezależnie od kierunku wiatru i wykonywać manewry w portach lub innych ciasnych obszarach, których nie mógł wykonać statek o napędzie wyłącznie żaglowym. Galiot z Morza Śródziemnego miał prawdopodobnie tylko jeden maszt i dwadzieścia par wioseł, chociaż niektóre były dwumasztowe.
Galioty, które pływały po wodach przybrzeżnych północnej Europy, były podobne do swoich śródziemnomorskich odpowiedników pod względem konstrukcji kadłuba, ale ze stromo zagiętym dziobem. Brakowało im również wioseł, a europejski galiot rzadko miał tylko jeden maszt. Większość z nich była dwumasztowa, a niektóre statki tego typu miały również trzeci maszt. Żagle były mieszanką typów z ożaglowaniem późnym i kwadratowym.
Statki te były najczęściej obsługiwane przez holenderskich kupców i marynarki, ale czasami były używane przez Niemców, Francuzów, Anglików, a nawet piratów. Pływali po płytkich wodach przybrzeżnych, przewożąc ładunek i czasami pasażerów. Ze względu na małe zanurzenie statki te mogły operować w obszarach niedostępnych dla większych statków lub statków o głębszych kadłubach w kształcie litery V.
Większość galiotów była statkami handlowymi, ale niektóre były wyposażone w okręty wojenne. Te uzbrojone miały od 10 do 20 dział, głównie małego i średniego kalibru. Tego typu statki były najczęściej wykorzystywane do obrony wybrzeża, ale niektóre francuskie statki były konstruowane jako statki bombowe, przeznaczone do bombardowania umocnień na lądzie. Na pokładach zamontowano moździerze, które miotały dużymi pociskami wybuchowymi wysokim łukiem nad obronę wroga, spadając na obrońców i nieufortyfikowane budynki. Te francuskie okręty zwykle posiadały również co najmniej kilka dział do samoobrony.