Gimnastyka domowa to rodzaj ćwiczeń, który łączy rozciąganie i akrobatykę z domowymi meblami i osprzętem. Jeśli chodzi o zdyscyplinowane plany fitness, gimnastyka domowa jest bardzo luźna, pozostawiając wiele w gestii indywidualnego uczestnika. Istnieje wiele popularnych póz, które obejmują takie rzeczy, jak stanie na rękach, zachowanie równowagi i manewry wspinania się po ścianach. Stałe zasady tak naprawdę nie istnieją, a uczestnicy mogą wprowadzać innowacje, o ile pozwalają na to ich własne przestrzenie i elastyczność.
Elementy gimnastyki domowej istnieją już od dłuższego czasu na bardzo swobodnym poziomie. Ruch zyskał uznanie i więcej oddanych zwolenników w 2002 roku dzięki stronie internetowej opublikowanej przez dwóch Anglików, Jamesa Forda i Spencera Harrisona. Według Forda i Harrisona, wymierny trend w gimnastyce domowej zrodził się z wyczynu, który zapoczątkowali, próbując przymocować rolety okienne. Wkrótce potem założyli stronę internetową, aby dokumentować ten i inne akrobacje, a także zachęcać do przesyłania zgłoszeń od innych.
Ćwiczenia są częścią gimnastyki domowej, ale często nie są czynnikiem motywującym do uczestnictwa. Oprócz „poprawy ogólnej sprawności” materiały Forda i Harrisona wymieniają „połączenie z przestrzenią domową” i „zdolność do zaimponowania znajomym” jako kluczowe korzyści dla praktyki. Wiele wczesnych sukcesów ruchu gimnastyki domowej zawdzięcza bezpośrednio uwadze mediów społecznościowych i uczestnictwu użytkowników online. Użytkownicy, którzy przesyłali zdjęcia przedstawiające siebie w określonych pozach, wzbudzili zainteresowanie, a część uroku skupiła się na wystawie.
Ford i Harrison wkrótce zaczęli dostarczać schematy podstawowych ruchów i ostatecznie opublikowali książkę z póz i pomysłów. Większość akrobacji jest przeznaczona dla jednej osoby, ale kilka obejmuje pary lub grupy. Potrzebny jest również jakiś rodzaj wyposażenia domowego, czy to ościeżnica, przedpokój, stojąca biblioteczka, czy coś innego.
Rzeźby ludzkie są podstawą większości gimnastyki domowej. Większość pozycji polega na wykrzywianiu ciał w nietypowy sposób, często bawiąc się meblami, a nawet innymi ludźmi. Łączą w sobie elementy gimnastyki z jogą, upadkiem i wspinaczką. Według Forda i Harrisona, pozy muszą być utrzymane przez co najmniej trzy sekundy, zanim zostaną uznane za legalne. Uczestnikom, którzy chcą opublikować swoje zdjęcia na stronie internetowej Forda i Harrisona, nie wolno otrzymywać pomocy od innych osób w zajęciu pozycji.
Nie każda praktyka gimnastyki domowej jest rygorystyczna, jak promują Ford i Harrison. Wiele osób angażuje się w bardziej swobodną gimnastykę domową jako sposób na utrzymanie dobrej kondycji w domu i maksymalizację istniejących przestrzeni do wykorzystania w reżimie fitness. Nie każda gimnastyka w domu obejmuje również skomplikowane akrobacje lub ćwiczenia wspinania się po ścianach. Prawie każde ćwiczenie, które polega na utrzymywaniu trwałej pozy z czymś lub odpychaniu czegoś w domu, będzie się kwalifikować.