Rękopis iluminowany to rękopis zawierający ozdobne bordiury, kapitele i ilustracje. Z reguły rękopisy te są pisane ręcznie, a wszystkie iluminacje są również wykonywane ręcznie. Wraz z pojawieniem się prasy drukarskiej sztuka tworzenia iluminowanych rękopisów w dużej mierze zanikła, ponieważ te ozdobne i piękne tomy były drogie i czasochłonne w produkcji w porównaniu z materiałami drukowanymi.
Najwcześniejsze zachowane przykłady iluminowanych rękopisów pochodzą z około V wieku ne, kiedy to w formie do rozpowszechniania stworzono liczne teksty chrześcijańskie, takie jak Biblia. Takie rękopisy byłyby niezwykle drogie, dostępne tylko dla ludzi z ogromnymi sumami pieniędzy i dla Kościoła. Klasztory i kościoły z takim rękopisem udostępniłyby dokument do przestudiowania dla zbudowania tych, których nie było stać na takie luksusy.
Iluminowane rękopisy rozkwitły również na Bliskim Wschodzie, zwłaszcza po powstaniu islamu. Niektóre z najwspanialszych przykładów zachowanych rękopisów tego rodzaju mają charakter religijny: teksty żydowskie, chrześcijańskie i muzułmańskie były bogato reprodukowane przez cierpliwych, skrupulatnych skrybów. W epoce średniowiecza iluminacja osiągnęła apogeum i przez pewien czas modlitewniki znane jako Godzinki były bardzo popularne wśród europejskiej elity. Rękopisy te były produkowane na mniejszą skalę w okresie renesansu, kiedy to zaczęły wymierać.
Tradycyjnie iluminowane rękopisy były wykonywane albo w klasztorach, przez mnichów o szczególnie dobrych zmysłach estetycznych, albo w profesjonalnych skryptoriach, które zasadniczo były średniowiecznymi ośrodkami kopiowania. Rękopisy te zostały wyprodukowane przez najpierw replikację tekstu, zwykle przy użyciu czarnego atramentu, a następnie ręczne dodanie iluminacji. Oprócz tekstów religijnych mnisi replikowali także dzieła filozoficzne i inne teksty, zachowując w ten sposób dzieła ze starożytnej Grecji i Rzymu.
Z definicji iluminowany rękopis zawiera złoto i srebro, a także bardzo bogatą, żywą paletę kolorów, takich jak głębokie błękity i głębokie czerwienie. Rękopis ma co najmniej tylko ozdobne kapitele, ale wiele z nich zawiera mocno zdobione bordiury oraz miniaturowe obrazy przedstawiające sceny z księgi; niektórzy członkowie szlachty mieli nawet swoje portrety wstawione do takich miniatur. Księga z Kells jest godnym uwagi iluminowanym rękopisem, który słynie z zawiłości swoich dekoracji.
Wyprodukowanie iluminowanego rękopisu mogło zająć miesiące lub lata, od chwili, gdy mnisi zeskrobali welin, aby wykonać strony, do dnia, w którym dokonano ostatecznych poprawek na często mocno wysadzanej klejnotami i inkrustowanej oprawie księgi. Każdy rękopis jest bezcennym i indywidualnym dziełem sztuki; muzea na całym świecie walczą o zbieranie szczególnie pięknych okazów, a kilku szczęśliwych prywatnych kolekcjonerów ma nawet własne rękopisy.