Tradycyjna kanapka z lodami składa się z warstwy lodów waniliowych dosłownie wciśniętej między dwa cienkie wafelki czekoladowe, choć z pewnością jest tu dużo miejsca na improwizację. Lody w kanapce z lodami mogą obejmować gamę od wanilii, przez czekoladę, po ciastka i śmietanę, z wieloma innymi dostępnymi smakami. Zewnętrznymi skorupkami mogą być wykwintne ciasteczka, słodkie krakersy, batoniki czekoladowe lub inne odpowiednie smakołyki. Kanapkę lodową można również pokryć czekoladą i posypać tradycyjnymi dodatkami do lodów.
Uważa się, że kanapka z lodami została wynaleziona w latach 1890. XIX wieku przez sprzedawców lodów pracujących na ulicach Lower East Side na Manhattanie w Nowym Jorku. Włoscy sprzedawcy uliczni często sprzedawali słodkie ciasteczka waflowe zwane pizzelle wraz z domowymi lodami i innymi smakołykami. Niektóre źródła twierdzą, że sprzedawcy połączyliby warstwę lodów z dwoma cienkimi ciasteczkami waflowymi i promowali je jako bardziej przyjazne dla użytkownika „kanapki z lodami”. Wczesne doniesienia o sprzedaży kanapek z lodami wskazują, że całkowity koszt przysmaku wynosi jeden cent.
Popularność kanapek lodowych stale rosła, co skłoniło kilka lokalnych firm mleczarskich i lodziarskich, takich jak Isaly’s, do zaoferowania klientom własnych wersji. W końcu kanapka lodowa stała się masowo produkowanym dodatkiem do innych lodowych nowości, takich jak krówki, lody na patyku i ciasta eskimoskie. Podczas gdy przemysł lodziarski oparł się na lodach waniliowych i miękkich waflach czekoladowych jako standardowym przepisie na kanapki z lodami, mniejsze firmy i lodziarnie dla smakoszy nadal oferowały własne odmiany.
Obecnie nie jest niczym niezwykłym, że w zamrażarkach sklepów spożywczych można znaleźć wiele różnych smaków kanapek z lodami, a wiele wyspecjalizowanych sklepów z lodami pozwala klientom tworzyć własne kanapki z lodami z wykwintnych ciasteczek i egzotycznych smaków lodów. Popularną alternatywą dla tradycyjnego nadzienia do lodów waniliowych jest wersja Neopolitan zawierająca sekcje lodów waniliowych, czekoladowych i truskawkowych. Dla konsumentów na specjalnej diecie dostępne są również kanapki z lodami bez cukru i o obniżonej zawartości tłuszczu.