Koń stałocieplny jest najczęstszym typem konia. Nie są ani tak małe i lekko umięśnione jak konie stałocieplne, ani tak wysokie i mocno umięśnione jak konie zimnokrwiste. Większość ras koni stałocieplnych pochodzi z Europy, choć są też konie stałocieplne azjatyckie i amerykańskie. Wiele z najpopularniejszych ras koni to stałocieplne.
Termin koń ciepłokrwisty nie opisuje rasy, ale raczej klasyfikację. Istnieje wiele ras sklasyfikowanych jako stałocieplne, z których wiele jest powszechnie wykorzystywanych jako konie startowe w ujeżdżeniu i skokach. Ponieważ przeciętny koń stałocieplny jest prawie tak wysoki, jak jego zimnokrwiści kuzyni, są one zazwyczaj wystarczająco duże, aby zaspokoić potrzeby większości współczesnych jeźdźców. Mają jednak lekko umięśnioną budowę konia gorącokrwistego, co oznacza, że mają więcej energii i wytrzymałości niż konie zimnokrwiste.
Wiele koni stałocieplnych jest starannie hodowanych w rejestrach stałocieplnych. Chociaż każdy rejestr ma swój własny cel, prawie wszystkie główne rejestry stałocieplne koncentrują się na hodowli koni, które wyróżniają się w ujeżdżeniu i skokach. W większości rejestrów stałocieplnych rozmnaża się w otwartej księdze stadnej, co oznacza, że tylko jeden z rodziców musi być stałocieplny, chociaż kilka ras, takich jak percherony i morgany, zwykle hoduje się w zamkniętej księdze stadnej, co wymaga od obojga rodziców być czystej krwi.
Najbardziej znanym koniem stałocieplnym jest prawdopodobnie Quarter Horse. Choć czasami klasyfikowany jako koń rasowy, a nie prawdziwy koń ciepłokrwisty, konie Quarter pochodzą z Wirginii i istnieją od ponad trzystu lat. Są to jedne z najpopularniejszych ras wśród współczesnych jeźdźców, ponieważ ich atletyczna budowa sprawia, że są doskonałym koniem wszechstronnym.
Innym typem konia stałocieplnego, który stał się dość sławny, jest lipicaner. Rasa — skrzyżowanie koni hiszpańskich, brzana i arabskich — została wyhodowana w Austrii wieki temu i stała się sławna dzięki Hiszpańskiej Szkole Jazdy, elitarnej szkole jeździeckiej w Wiedniu. Chociaż konie lipicańskie widziane na pokazach są zwykle szare lub białe, w rzeczywistości rodzą się czarne – ich sierść stopniowo rozjaśnia się przez całe życie.
Wiele dzikich ras koni jest również klasyfikowanych jako stałocieplne. Jednym z dobrze znanych przykładów jest Mustang, dziki koń znaleziony w południowo-zachodnich Stanach Zjednoczonych. Konie te faktycznie pochodzą od koni udomowionych — koni sprowadzonych do Ameryki przez Hiszpanów prawie pięćset lat temu. Camargue to dzika rasa koni stałocieplnych żyjących w regionie na wybrzeżu Francji. Ich białe lub szare ubarwienie sprawiło, że stały się znane jako „dzikie białe konie morza”.
Inne typy koni stałocieplnych to Palominos i Pintos, rasy najbardziej znane ze swojego ubarwienia. Palominos mają uderzająco złotą sierść, z bardzo bladymi lub białymi grzywami i ogonami, podczas gdy Pintos mają sierść w dwóch różnych kolorach, na przykład brązowo-białą lub czarno-białą. Termin Pinto jest często mylony z rasą znaną jako Paint; chociaż konie Paint są często również Pintos, posiadanie kolorystyki pinto nie czyni konia Paintem.